超声波测距实训报告.docVIP

2012-10-29 超声波测距仪电路实训报告 课程的设计目的及要求 实验目的：通过近几周的学习，以达到对设计实验报告个一种认识和了解，加强我们的动手能力的同时，培养了我们的兴趣爱好，拓展了我们的思维能力。 实验要求：要求学生通过分组进行讨论，进行电路设计，同时要求学生掌握基本的动手能力，设计绘制电路图等。 二、课程设计方案原理及特点 超声波测距原理：在某一时刻给超声波发生器施加40KHZ方波信号，发生器发出超声波，遇到被测物体后反射回来，被超声波接收器接收到。只要计算出超声波信号从发射到接收的时间差，知道在介质中的传播速度，就可以计算出被测物体的距离d=s/2=(vt)/2 。其中d为被测物到测距仪之间的距离，s为超声波往返通过的路程，v为超声波在介质中的传播速度，t为超声波从发射到接收所用的时间。 　　　由于超声波在空气中的传播速度与温度有关，如果温度变化不大，则可认为声速基本不变。如果测距精度要求较高，则还要通过温度补偿的方法加以校正。不同温度下超声波在空气中传播速度随温度变化的关系：v=331.4+0.61t。式中，t为实际温度(℃)。 设计步骤及计划 分组讨论实训内容，并开始进行绘图，通过人工手绘电路原理图，绘制PCB板图，打孔图，正反位号图，文件图等。详图请见下。 PCB板设计制作 五、电路分析 ★一电路分析：超声波测距电路（方案一）主要有五大部分组成，分别是发射电路、接收电路、测温电路、连接插座、电源电路。 发射电路通过接口RX_CONTROR连接插座电路，从而能传递T1发出的信号。测温电路通过Temper OUT端口连接到插座，使之与发射电路构成回路。接收电路通过端口RX_OUT连接到插座。插座端口VCC接电源电路的电源，GND接地。这样五大部分电路就构成一个回路了。 测试RX_OUT的引脚电平 当没有接收超声波时，RX_OUT为高电平。 当接收超声波时，RX_OUT为低电平。 集成四与非门芯片74LS00的U1A、U1B构成多谐振荡器，产生超声波发射的40kHz 方波信号，电路振荡频率f≈1/2.2R1C1，通过调节20k的电位器可微调振荡频率。单片机I/O口输出的控制信号由U1B输入，控制超声波的振荡与停止。U1C为整形输出。 四、接收头将超声波调制脉冲变为交变电压信号，通过CMOS 6非门芯片CD4069整形，整形后的信号由C1耦合给带有锁定环的音频译码集成块LM567的输入端 3脚，当输入信号的幅度落在其中心频率上时，LM567的逻辑输出端8脚由高电平跃变为低电平。8脚输出的低电平接单片机的外部中断引脚，单片机接收到低电平后触发中断，调用计算子程序计算距离。 C2 RAD-0.3 Cap 1 0.1u C3 RAD-0.3 Cap 1 1000 Polarized Capacitor (Axial) C4 POLAR0.8 Cop Pol2 1 1n C5 POLAR0.8 Cop Pol2 1 1n Capacitor C6 RAD-0.3 Cap 1 2200u Polarized Capacitor (Axial) C7 POLAR0.8 Cop Pol2 1 47u Capacitor C8 RAD-0.3 Cap 1 0.1u C9 RAD-0.3 Cap 1 1000 二、电阻 Descripion Designetor Footprint Lib Ref Quantly Value Resistor R1 AXIAL0.4 Res2 1 10k R2 AXIAL0.4 Res2 1 1M R3 AXIAL0.4 Res2 1 12k R4 AXIAL0.4 Res2 1 4k R5 AXIAL0.4 Res2 1 1k R6 AXIAL0.4 Res2 1 4k R7 AXIAL0.4 Res2 1 10k 其他元件 Descripion Designetor Footprint Lib Ref Quantly Value Header,5-pin CON1 HDR1*5 Header5 1 Potentiometer W1 VR5 RPOT 1 10K W2 VR5 RPOT 1 5K 超声波元件 T1 PCBComponent Component_1 1 超声波元件 T2 PCBComponent Component_1 1 Quand 2-input NAND Cate U1 DIP-14 74LS00 Inverted Circuts U2 M14A CD4069 Inverted Circuts