虚拟驾驶模拟系统---操控系统模块.docVIP

毕业设计 题 目 虚拟驾驶系统 ---操控系统模块 学 院 机械工程学院 专 业 机械工程及其自动化 班 级 机自0701 学 生 展乾 学 号 20070403255 指导教师 王玉增 二〇一一年五月三十日 1.1 引言 我国人口很多，虽然近来人口增长速度日渐减小，但是人口基数太过庞大所以人口增长依然很多。我国经济发展飞速，家用汽车也越来越多的进入人们的视线，这样就增加了汽车驾驶训练的工作量，驾校需要更多的教导老师和场地来供给广大人群去学习驾驶来满足市场的需求。但实车驾驶训练经常因场地有限影响训练，而且汽车尾气污染也很严重，既不经济又存在安全隐患。由此促使人们寻求新的训练方法。 虚拟现实通过计算机技术，模拟现实中的声音和图像。它利用计算机强大的模拟仿真技术对世界上的物体和环境经行模拟，而且它还可以对人的听觉、触觉等的模拟让人可以通过虚拟现实技术在虚拟世界中找到如同在现实生活中的感觉。虚拟现实技术的出现极大地推动了汽车虚拟驾驶系统的发展。当今科技发展极为迅速，计算机的使用范围也越来越来广。计算机仿真系统通过虚拟现实场景来模拟虚拟驾驶是当今汽车驾驶训练的新增热门发展方向。它无视天气、场地和时间等因素，可以随时随地在计算机中进行训练，既高效、经济又环保。这是一种行之有效的方法。 1.2 汽车虚拟驾驶系统的种类 汽车虚拟驾驶系统是采用高科技手段如数据头盔、高速图形计算机或其他三维视觉通道，例如投影、立体声音响和三维位置跟踪器等构造出一种人工环境。它具有模仿人的触觉、视觉、听觉、嗅觉等感知功能的能力，具有可使人能沉浸虚拟环境中并能如现实般操作的能力。由于不同的需求将其分为开发型虚拟驾驶系统和训练型虚拟驾驶系统两种。前一种主要是应用于开发新型车辆和改进旧式汽车的参数，有时也可对人-车-环境系统进行研究。后种主要作为驾驶训练使用。 1.3 国内外现状 在国外，美国和西方一些发达国家于上世纪70年代就已经开始研究和建立汽车虚拟驾驶系统。1985年，德国奔驰公司研发了当时代表汽车虚拟驾驶系统最高水平技术的6自由度汽车模拟驾驶系统。1989年，美国GM汽车公司开始研制开发性虚拟驾驶系统并且开发出第二代产品，它的性能指标在世界上处于领先水平。1993年，美国FORD汽车公司的开发型虚拟驾驶系统也出现了。1993年，美国阿依华车辆中心花费1300万美元开发汽车驾驶模拟系统。1993年，美国交通部招标制造大型的驾驶模拟器。1991年，日本马自达公司制造跑车型开发性驾驶模拟器。1995年，日本汽车研究所成功研制出带有体感模拟系统的驾驶模拟器。 在国内，由于国情使然，其发展速度不及国外发达国家水平，而且购买昂贵，所以国内自主研究尤为重要。在初期我国首先从捷克引进点光源平板投影式模拟器，在此基础上进行改进发展。自20世纪80年代我国汽车驾驶模拟器发展尤为迅速，许多高校如清华大学、吉林工业大学等都开发出了一写初级产品，其中具有代表性的有北京航空航天大学研制的MCGI-9410T计算机成像系统和航空精密机械研究所研制的QM—CGI汽车驾驶训练模拟系统。1996年，吉林工业大学建成汽车动态模拟国家重点实验室，该实验室是1989年获批的，1997年被列入国家重点实验室行列，并于2006年设计出大型的用于驾驶训练开发型汽车虚拟驾驶系统。 1.4 课题研究的意义 虚拟驾驶系统的开发对于当今而言死非常有必要的。中国是一个人口大国，虽然近来人口增长速度日渐减小，但是人口基数太过庞大所以人口增长依然很多。我国经济发展飞速，家用汽车也越来越多的进入人们的视线，这样就增加了汽车驾驶训练的工作量，驾校需要更多的教导老师和场地来供给广大人群去学习驾驶来满足市场的需求。但实车驾驶训练经常因场地有限影响训练，而且汽车尾气污染也很严重，既不经济又存在安全隐患。因此，虚拟驾驶系统的开发具有重要的意义。 1.5 本论文的内容 虚拟驾驶系统其中主要部分是操控系统，虚拟汽车的驾驶、预警等均由操控系统控制。操控系统中不仅包括汽车的正常行驶、油门、刹车、离合，还包括灯光、播放虚拟环境中的立体声音等等。 设计步骤： 1)虚拟驾驶动力系统，包括方向盘、油门、刹车、离合等虚拟装置 虚拟汽车方向盘由键盘上、下、左、右键控制前进、倒退、左转、右转。虚拟汽车动力系统分五档，档位由键盘上的数字控制键控制。油门、刹车、离合可以使用