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（2）直接设定主轴转速指令（G97），主轴速度用转速设定，单位为r/min。 （G97） S （M38或M39）； （G97） ：取消主轴线速度，恒定功能。 S （M38或M39）：设定主轴转速（r/min），指令范围为0～9999。 （3）设定主轴线速度恒定指令（G96），主轴速度用线速度（m/min）值输入，并且主轴线速度恒定。 （G96） S （M38或M39）； （G96） ：主轴转速恒定。 S （M38或M39）：设定主轴线速度，即切削速度（m/min）。 （1）G96（控制线速度恒定指令）：当工件直径变化时主轴每分钟转数也随之变化，这样就可保证切削速度不变，从而提高了切削质量。 （2）主轴转速连续变化，M38设定主轴在低速范围变化（粗加工），M39设定主轴在高速范围变化（精加工）。 2．辅助功能指令（M指令） M指令设定各种辅助动作及其状态，表3-4是数控车床及车铣中心的M指令说明。 下面介绍几个特殊M代码的使用方法。 M03：主轴或旋转刀具顺时针旋转（CW）； M04：主轴或旋转刀具逆时针旋转（CCW）； M05：主轴或旋转刀具停止旋转； 4.2.4 进给功能指令 1．每转进给量指令（G99）、每分钟进给量指令（G98） 指定进给功能的指令方法有如下两种。 （1）每转进给量（G99）（如图3-23所示）。 输入格式：G99 （F ）； F ：主轴每转进给量（进给速度mm/r）。 （2）每分钟进给量（G98） 。 输入格式：G98 (F )； F ：每分钟进给量 （进给速度mm/min）。 2．进给功能指令（F指令） 进给功能指令指定刀具的进给速度，有3种形式。 （1）每转进给量（mm/r），如图3-26所示。 (G99) F ； F :主轴每转刀具进给量小数点输入指令范围为0.0001～500.0000(mm/r)。 （2）每分钟进给量（mm/min），如图3-27所示。 (G98) F ； 其中F 为每分钟刀具进给量，指令范围为1～15000(mm/min)。 （3）螺纹切削进给速度（mm/r），如图3-28所示。 F 指定螺纹的螺距，指令范围为0.0001～500.0000(mm/r)。 ① 每转进给量切螺纹时，快速进给速度没有指定界限； ② 接入电源时，系统默认G99模式（每转进给量）。 数控机床编程与操作 4.1 数控车床编程基础 4.2 FANUC系统数控车床程序的编制 数控机床编程与操作 4.1.1 数控车床概述 1．数控车床的分类 数控车床品种繁多，按数控系统的功能和机械构成可分为简易数控车床（经济型数控车床）、多功能数控车床和数控车削中心。 （1）经济型数控车床（简易数控车床）：是低档次数控车床，一般是用单板机或单片机进行控制，机械部分是在普通车床的基础上改进设计的。 （2）多功能数控车床：也称全功能型数控车床，由专门的数控系统控制，具备数控车床的各种结构特点。 （3）数控车削中心：在数控车床的基础上增加其他的附加坐标轴。 按结构和用途数控车床主要可分为数控卧式车床、数控立式车床和数控专用车床（如数控凸轮车床、数控曲轴车床、数控丝杠车床等）。 2．数控车床的加工特点 数控车床加工具有如下特点。 （1）加工生产效率高 （2）减轻劳动强度、改善劳动条件 （3）对零件加工的适应性强、灵活性好 （4）加工精度高、质量稳定 （5）有利于生产管理 4.1.2 数控车床坐标系统 1．机床坐标系 数控车床的坐标系以径向为x轴方向，纵向为z轴方向。指向主轴箱的方向为z轴的负方向，指向尾架方向是z轴的正方向。x轴是以操作者面向的方向为x轴正方向。 x坐标和z坐标指令，在按绝对坐标编程时，使用代码x和z；按增量坐标（相对坐标）编程时，使用代码U和W。 2．编程原点 编程原点是指程序中的坐标原点，即在数控加工时，刀具相对于工件运动的起点，所以也称为“对刀点”。 3．机床原点 （或称机床原点） 机床原点是生产厂家在制造机床是设置的固定坐标系原点，它一般位于卡盘端面与主轴中心线的交点处。 FANUC系统数控车床程序的编制 4.2.1 程序结构 1．程序段的构成 N＿G＿X(U)＿Z(W)＿F＿S＿T＿M＿； 其中，N＿：程序段顺序号； G＿：准备功能； X(U)＿：x轴移动指令； Z(W)＿：z轴移动； F＿：进给功能； S＿：主轴功能；