通信091_0911002098_张强_线性系统鲁棒故障检测滤波器的设计.docVIP

本科毕业设计(论文) 题 目 线性系统鲁棒故障检测滤波器的设计学生姓名： 张 强 专 业： 通信工程 指导教师： 周 磊 完成日期： 2013年5月31日  诚 信 承 诺 书 本人承诺：所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已发表或撰写过的研究成果。参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 本论文使用授权说明 本人完全了解南通大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留论文及送交论文复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 学生签名： 指导教师签名： 日期： 摘 要 几十年来，故障诊断已经成为重要的研究方向之一。，在LMI方法的基础上，针对系统的不确定因素，方法设计最优的鲁棒故障观测器，残差产生器，然后通过残差评价计算出残差评价值，最后将残差评价值与设计的阈值进行比较来判断控制系统是否有故障发生。通常在故障中，H∞范数用残差外界干扰的鲁棒性，而H-用于故障的灵敏度。通过残差，将多个统一转换为H∞范数，从而将故障的设计问题对H∞范数的优化问题。 未知输入和建模误差不确定LTI系统基于观测器的RFDF设计问题。假设没有建模误差通过最的残差产生器作为鲁棒故障检测滤波器的残差模型，鲁棒故障诊断滤波器设计H∞模型匹配问题。同时，通过使用H∞优化的研究结果，线性矩阵不等式LMI)方法得到了优化问题的解决方案。主要结果包括：最佳残差模型；鲁棒故障检测滤波器；鲁棒故障诊断滤波器存在的充分条件基于LMI参数求解；故障诊断自适应阈值。说明提出方法的有效性。 关键词：故障诊断滤波器，鲁棒性，线性矩阵不等式，H∞优化，模型匹配 ABSTRACT The field of fault diagnosis for control systems has become an important topic of research in the control community over the last few decades. Recently, special attention has been paid to the problem of robustness of fault diagnosis methods based on analytical model for uncertain systems. According to the analysis of current developments and problems on fault diagnosis technologies, this thesis investigates the problem of robust fault diagnosis for uncertain systems based on a linear matrix inequality approach. The main work of this method is to construct an optimal fault detection observer to acquire a residual generator, and then the evaluation value of the residual is calculated by an evaluation function. The observer gain can be obtained by solving a convex minimization problem with a set of linear matrix inequality constrains. Through comparing the residual evaluation value with a threshold, it is easy to judge whether there is a fault in the control system. In fault detection field, used H∞ norm to describe the robustness of the resid