逻辑无环流可逆调速系统的设计与仿真研究.doc

引 言 电气传动是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称电气传动系统由电动机、控制装置以及被拖动的生产机械所组成是将电能转换为机械能的装置，用以实现生产机械的起动、停止、速度调节以及各种生产工艺过程的要求。电气传动广泛用于冶金、机械、机械、轻工、矿山、港口、石化、航空航天等各个行业以及日常生活之中。它既有轧钢机、起重机、泵、风机、精密机床等大型调速系统，也有空调机、电冰箱、洗衣机等小容量调速系统电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。应用电力拖动自动控制系统改善生产过程中的工作条件、节约劳动力和减少原材料和能源的消耗提高生产设备的利用率、可靠性﹑安全性及其寿命，减少故障率和重大故障的可能性。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用优点在于：容易控制，能在很宽的范围内平滑而准确的调速，以及快速响应等。晶闸管使直流电力拖动的调速技术发生巨大变化。相对于原有的直流发电机组对直流电动机供电的直流拖动系统，采用晶闸管静止变流器供电的系统具有体积小﹑无噪声﹑效率高等一系列优点。目前，晶闸管控制的直流拖动普遍地应用于轧机拖动﹑纺织机械﹑造纸机械和电力机车等场合。用晶闸管变流器控制的他励直流拖动机调速系统若采用电枢电压控制，可以得到低于基速的转速调节若采用削弱磁场控制，可以得到高于基速的转速调节，可以通过晶闸管的串联和并联，来达到高电压和大电流。 直流调速系统的设计要完成开环调速、单闭环调速和双闭环调速等过程，需要使用MATLAB中的Simulink工具箱来进行辅助设计，它可以构建被控制系统的动态模型，直接观察各观测点的波形，调速系统性能的完善可以通过反复修改动态模型来完成，而不必对实物进行拆装和调试。第一章1.1 电力拖动的由电动机及其供电电源、传动机构、执行机构、电气控制装置四部分组成。电动机及其供电电源的作用是把电能转换成机械能；传动机构的作用是把机械能转化成所需要的运动形式并进行传递与分配；执行机构是完成生产工艺任务的；电气控制装置是控制系统按着生产工艺的要求来动作，并对系统起保护作用或进行更高层次的自动化控制。电力拖动系统的发展按着从低级到高级、从简单到复杂的一般规律，从最初的成组拖动，经过单电动机拖动以至发展为现代电力拖动的解百纳形式—多电机拖动。电力拖动自动化的发展，为工业发展和科学技术进步打开了更广阔的前景。 1.2 无环流调速系统采用两组晶闸管反并联的可逆调速系统解决了而且常常还需要快速的启动和制动但是，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称做环流。这样的环流只会加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率因此应该予以抑制或消除当工艺过程对系统过度特性的平滑性要求不高时，特别是对于大容量的系统，常采用既没有直流平均环流又没有瞬时脉动环流的无环流可逆系统。无环流可逆调速系统可按实现无环流原理的不同而分为两大类：逻辑无环流系统和错位控制无环流系统。而错位无环流系统在目前的生产中应用很少，逻辑无环流系统目前生产中应用最为广泛的可逆系统当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆系统任何时候只触发一组整流桥，另一组整流桥封锁，完全杜绝了产生环流的可能。至于选择哪一组工作，就看电动机组需要的转矩方向。若需正向电动，应触发正组桥；若需反向电动，就应触发反组桥，可见，触发的选择应决定于电动机转矩的极性，在恒磁通下，就决定于信号。同时还要考虑封锁原来工作桥的问题，有电流时不应封锁，否则，开放另一组桥时容易造成二桥短路。可见，只要用信号极性和电流“有”、“无”信号可以判定应封锁哪一组桥，开放哪一组桥。1.3 控制系统的计算机仿真 计算机仿真是指运行真实系统或预研系统的仿真模型。计算机仿真包括系统建模、仿真算法、计算机程序设计与仿真结果显示、分析与验证等。它是分析评价现有系统运行状态或设计优化未来系统性能与功能的一种技术手段，在工程设计、航空航天、交通运输、经济管理、生态环境、通信网络和计算机集成等领域中有着广泛的应用。 中的Simulink提供的面向框图的仿真即概念性仿真功能使得用户能容易地建立复杂系统模型，准确地对其进行仿真分析Simulink的概念性仿真模块允许用户在一个框架下对含有控制环节、机械环节和电子电机环节的系统进行建模与仿真第二章 系统总体设计方案 电动机是拖动控制系统实现把电能转换成机械能的关键元件。工作台电动机为一台容量为60 千瓦的直流电动机，，，，，他激，