第2章质点动力学精选.ppt

质点动力学·质点系的功能原理 解：(1) 选无限远点为零势能点， A1 、 A2 分别表从地面到同步轨道和从同步 轨道到月球表面火箭所做功。火箭做功至少应等于登月舱势能的增量 (2) 万有引力是保守力，登月舱在地球表面的引力势能为 登月舱在同步定点的引力势能为 登月舱在月球表面的引力势能为 质点动力学·质点系的功能原理 于是 考虑到月球引力后，A1无多大变化，但 A2 的变化比较大，减少了大约35% 例2.4.8 如图，求任意形状物体的重力势能 解：设质量密度分布为?(x,y,z)，总质量为m，选择 xoy 平 面为零势能面，建立图示坐标系，体微元 dV 重力势能 (2) 质点系的动能定理 质点系所受的所有合外力及所有内力所作的功，等于物体系动能的增量 其中，zc 为物体质心的 z 分量坐标 质点动力学·质点系的功能原理 微分形式 积分形式 推导：质点 i 的初动能记为 Ei0，末动能记 Ei ，由单质点动能定理 质点动力学·质点系的功能原理 将上述各式相加 记 由于 于是 或 质点动力学·质点系的功能原理 A 适用条件：惯性系，所有质点相对于同一参考系 B 动能定理中的合外力，包含所有外力——保守力和非保守力 C 质点系的动能守恒定理：当 时，质点系动能守恒 例2.3.9