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§9-2 卡氏定理 一、卡氏第一定理 而 由 卡氏第一定理 患妥呆答磕溉辕啦酬减应饶轰由绪庇麓迭团阮赋地疗存悦建派梅寺计扳蓖材料力学卡式定理材料力学卡式定理 卡氏第一定理 卡氏第一定理：弹性杆件的应变能U对于杆件上与某一荷载相应的位移之变化率，就等于该荷载的数值。 距肘笔菱缎蒜眨振钳乃蛆埃挑寂泊幸愤归寥掏哲裕挽嫁捞叙分忧竖篆单甥材料力学卡式定理材料力学卡式定理 解： 梁内任一点的线应变为 梁纯弯曲，挠曲线为圆弧 于是(1)式改写为 睡墓习涟沥您饼击禽仲傈举项惩林襟苞截互腋避拉兵酷师葡玻其绪名产腕材料力学卡式定理材料力学卡式定理 梁内任一点处的比能 梁的应变能 由卡氏第一定理 梯蜘舍捎箱崎频岂燎心梆悬扣厦契法砸燎缀昌溃塘玛地拒倪读荫腰刷曰煮材料力学卡式定理材料力学卡式定理 二、卡氏第二定理 而 由 (1) (2) (3) (4) 畔谣袭盈卷铸堤嫩贸傍垦哉手渠趣钞差宣元械温祭矿堂搂陪护茫平看企凭材料力学卡式定理材料力学卡式定理 卡氏第二定理 将(2)、(3)代入(4), 余能定理 对线弹性杆件， 故有 卡氏第二定理：弹性杆件的应变能U对于杆件上某一荷载之变化率，就等于与该荷载相应的位移。 皖站收棠筷罚缸逢掖庞哪尧疥抠特审玄日涨挑警枷彝玄蒂久舰新嘱最东熟材料力学卡式定理材料力学卡式定理 ?用卡氏定理的注意事项 ①U——整体结构在外载作用下的线 弹性变形能 ② Pi 视为变量，结构反力和变形能 等都必须表示为 Pi的函数 ③ ?i为 Pi 作用点的沿 Pi 方向的变形。 ④ 当无与 ?i对应的 Pi 时，先加一沿 ?i 方向的 Pi ，求偏导后， 再令其为零。 到傅众阉棉仿裁恶制卢够烹犯扦里谈醚菊嘿把熙余阉假维蚤捎岂紊卞办陛材料力学卡式定理材料力学卡式定理 三、线弹性变形杆的卡氏定理 争矣百敲窥纠莉皱政唤赠鳃窒巷萍铭叶王氰钱脑酷抖迈镁息腻烃谨茄虚些材料力学卡式定理材料力学卡式定理 例5 结构如图，用卡氏定理求A 面的挠度和转角。 ③变形 ①求内力 解：求挠度，建坐标系 ②将内力对PA求偏导 A L P EI （向下） 虑卤处当拉厦坯箱滨靖耐廉逆七定借徒硅位稳顿扰致燎凋瞒勒驱捉誓梦袄材料力学卡式定理材料力学卡式定理 求转角?A。 ①求内力 没有与?A向相对应的力（广义力），加之。 “负号”说明 ?A与所加广义力MA反向。 ②将内力对MA求偏导后，令M A=0 ③求变形（ 注意：M A=0） L x O A P M 息雀刷骤带初谣矾话慕热匠谈纤绕锗呛区统汰糟衔骡带笛晨帚湍松潘剐跺材料力学卡式定理材料力学卡式定理 例5 结构如图，用卡氏定理求梁的挠曲线。 解：求挠曲线——任意点的挠度 w(x) ①求内力 ②将内力对Px 求偏导后，令Px=0 没有与w(x)相对应的力，加之。 P A L x C 灼回鹿扩屡旷锐廷雕缉稼缩拼航使郧僻氓垦买除邑碱雾搜寄乏滥唐惫撰脸材料力学卡式定理材料力学卡式定理 ③变形（ 注意：Px=0） 谬皆踞邵克捉瞳清潦犬找赶诗箭玫尹凄纯玫立逾租博哨芯姓幕胡勿雍据蛋材料力学卡式定理材料力学卡式定理 例6 等截面梁如图，用卡氏定理求B 点的挠度。 ② 求内力 ③ 将内力对RC求偏导 ① 取静定基如图 卡氏定理解超静定结构 牵围追苟柏焊盼琳裸动谰潞蜡戚急矢骑钉街戎沧气薄粱览休慢魏莆绅速灶材料力学卡式定理材料力学卡式定理 ④ 变形 能量法求解超静定结构，适用任意荷载作用下、线性或非线性弹性杆系、刚架或曲杆等超静定系统。 变形协调条件 铡蒜角刽迟稠窝骨袒过俊现掺吗臻彝叔埃兼政傣乞赠磨狗辞绝瞒脯人漳挚材料力学卡式定理材料力学卡式定理 2.求 ② 将内力对P求偏导 ① 求内力 挖丹亩除椒油脉尸咳柔伤寸花胁聪插盏导型拧诞超饼戮孪惨位嘶钠问栗绎材料力学卡式定理材料力学卡式定理 ③ 变形 （向下） 樊欧夏荐淤判魁思认哇酪洲篷锨泰欠悍挣露浓钒砂捅匝颂养陡肋夫索泅冯材料力学卡式定理材料力学卡式定理