第6章 状态变量分析法.pptVIP

信号与系统(Signals systems) 第6章 第6章 状态变量分析法 输入—输出描述法（端口分析法/外部法） 强调用系统的输入、输出变量之间的关系来描述系统的特性。一旦系统的数学模型建立以后，就不再关心系统内部的情况，而只考虑系统的时间特性和频率特性对输出物理量的影响。这种分析法对于信号与系统基本理论的掌握，对于较为简单系统的分析是适合的。其相应的数学模型是 n 阶微分或差分方程。 第6章 状态变量分析法 状态变量描述法（内部法） 随着系统的复杂化，往往要遇到非线性、时变、多输入、多输出系统的情况。此外，在许多情况下在研究其外部特性的同时，还需要研究与系统内部有关的问题，如复杂系统的稳定性分析、最佳控制、最优设计等等。这时，就需要采用以系统内部变量为基础的状态变量描述法（这是一种内部法）。它用状态变量描述系统内部变量的特性，并通过状态变量将系统的输入和输出变量联系起来，用于描述系统的外部特性。 第6章 状态变量分析法 状态变量描述法的主要优点 （1）可以有效地提供系统内部的信息，使人们较为容易地处理那些与系统内部情况有关的分析、设计问题； （2）不仅适用于线性时不变系统的单输入—单输出系统特性的描述，也适用于非线性、时变、多输入、多输出系统特性的描述； （3）便于应用计算机技术解决复杂系统的分析计算。 第6章 状态变量分析法 状