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第三章 控制系统的时域分析法 第一节 线性系统的稳定性 线性系统的稳定性 线性系统稳定的充分必要条件 Routh－Hurwitz 稳定判据 Routh 稳定判据 Routh 稳定判据 Routh 稳定判据的应用 Routh 稳定判据的应用 Routh 稳定判据的应用 Routh 稳定判据的应用 Routh 稳定判据的应用 Routh 稳定判据的特例一的引出 Routh 稳定判据的特例一 Routh 稳定判据的特例的应用 Routh 稳定判据的特例的应用 Routh 稳定判据的特例二的引出 Routh 稳定判据的特例二 Routh 稳定判据的特例的应用 Routh 稳定判据的特例的应用 Routh 稳定判据的特殊应用 Routh 稳定判据的特殊应用 Routh 稳定判据的特殊应用 Hurwitz 稳定判据 Hurwitz 稳定判据 Hurwitz 稳定判据的应用 Hurwitz 稳定判据的应用 第二节 控制系统的稳态误差 典型输入信号 典型输入信号 稳态误差和误差传递函数 稳态误差系数 稳态误差系数 稳态误差系数 稳态误差系数 第三节 控制系统的暂态响应性能指标 暂态响应性能指标 第四节 一阶系统的暂态响应 一阶系统的单位阶跃响应 一阶系统的单位脉冲响应 线性定常系统的重要特性 第五节 二阶系统的暂态响应 二阶系统的暂态响应 二阶系统的暂态响应 二阶系统的暂态响应 二阶系