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自动分类垃圾桶 章武，丁敏，刘文霞 南京邮电大学通信工程，电磁场与无线技术，通信工程 摘要：我们通过分析了光电开关和金属探测器的工作原理和用途，用单片机STC89C52和驱动芯片uln2003控制步进电机,实现了对金属和非金属的自动分类。 关键词：8STC9C51单片机，uln2003，步进电动机，自动分类，金属探测器，光电开关,环保。 Abstract: Through analysis of usages of the photoelectric switch and a metal detector, we use SCM STC89C52 and uln2003 to control stepper motor driver chip to realize the automatic classification of metal and non-metallic. Key words: 89C51 single chip microcomputer (SCM), uln2003, Stepper Motor, automatic classification, metal detector, photoelectric switch. environmentally-friendly. 一·创意需求 随着现代生活节奏的进一步加快，日常生活中的细节往往更容易被