1台30t码头固定门座起重机.docVIP

1台30t码头固定门座起重机，2002年投入用于公司原料入口卸船和外销矿装船，两班制作业。该机由起升、变幅和旋转3大机构组成。原机电气系统为常规继电器控制，使用主令控制器、控制继电器、时间继电器、热继电器、断路器和限位等多种元器件对接触器进行控制。各机构电动机转子回路采用串接电阻方法启动和调速。各机构均采用3档速度，利用时间继电器自动延时切除电阻。 1改造目的与预期目标 1.1改造目的该机原电控配置落后，经过多年连续运行，电器元件老化明显，故障频繁，已经影响到生产的正常进行，决定结合电气系统大修实施技术改造。 1.2预期目标根据起重机作业工况和电控系统技术状况，结合起重机结构特点，本着技术进步、安全可靠的原则，确定采用PLC控制技术对整机电气操纵控制系统进行改造。通过改造，预期实现以下目标： 改造后的系统必须保持起重机原有功能，载重量、速度和工作等级不变； 电气系统改造后实现PLC控制，使起升、变幅和旋转3大机构保持既可单独又能复合操作，其操作的灵敏可靠性要优于原系统，使起重机装卸作业效率有所提高； 通过整机PLC控制改造，相对于原机常规继电器控制，减少所有的时间继电器和中间继电器触点，利用PLC内部无触点继电器特点，降低故障率，提高运行可靠性和可开动率。2改造方案 2.1起重机结构与改造方案确定 2.1.1起重机基本结构 起重机1层平台为机房，布置有操作室、起升和回转工作机构、电