第九章行列式与矩阵.ppt

本章主要内容 §9.1 二阶、三阶行列式 §9.2 三阶行列式的性质 §9.3 高阶行列式 克莱姆(Gramer)法则 §9.4 矩阵的概念及其运算 §9.5 逆矩阵 §9.6 分块矩阵 §9.7 矩阵的初等变换 学习目标 1、掌握二阶、三阶行列式的计算 2、理解n阶行列式的定义和性质 3、理解和掌握行列式按行（列）展开的计算方法 4、掌握应用克莱姆法则的条件及结论 5、理解矩阵的概念；矩阵的元素；矩阵的相等；矩阵的记号等 6、了解几种特殊的矩阵及其性质 7、掌握矩阵的乘法；数与矩阵的乘法；矩阵的加减法；矩阵的转置等运算及性质 8、理解和掌握逆矩阵的概念；矩阵可逆的充分条件；伴随矩阵和逆矩阵的关系；当可逆时,会用伴随矩阵求逆矩阵 例3 设A、B为二个分块对角矩阵，即 例4 设A为一个分块对角矩阵 证 例5 求矩阵 的逆矩阵. 解 例6 求分块矩阵 的逆矩阵，其中A、B分别为r阶与k阶可逆方阵，C是 r×k 阶矩阵，0是 k×r 阶矩阵. 解 例7 设矩阵 解 9.7 矩阵的初等变换 1. 矩阵的初等变换 定义1 下面的三种变换称为矩阵的初等行（列）变换： (1) 交换矩阵的两行（列）； (2) 用非零数k乘以矩阵的某行（列）； (3) 把矩阵的某一行（列）乘以数k后加到另一行（列）． 矩阵的初等行变换与初等列变换,统称为矩阵的初等变换． 例如 如果矩阵A经过若干次初等变换后变成矩阵B,就称矩阵A与矩阵B等价. 任意一个矩阵 经过若干次初等变换，均可化为下面的标准形式： 定义2 D矩阵 例1 将下列矩阵A化为D矩阵的形式： 解 所以，由二项式定理，得 把矩阵A所有行换成相应的列所得到的矩阵，称为A的转置矩阵. （4）矩阵的转置 定义7 矩阵的转置满足下列运算法则： 例6 设 解法一 解法二 由n阶方阵A的元素构成的行列式（各元素的位置不变），称为方阵A的行列式. （5）矩阵的行列式 定义8 矩阵A的行列式满足下法则: 解 注意 一般来说 例7 设 9.5 逆矩阵 设A是一个n阶方阵,E是一个n阶单位矩阵.如果存在一个n阶方阵B,使 AB=BA=E,则称B为A的逆矩阵,简称为A的逆阵,或A的逆．这时称A为可逆矩阵,简称可逆阵. 1. 逆矩阵的概念 定义1 例如 并非任意一个非零方阵都有逆矩阵. 例如 因此，矩阵A不可逆. 性质1 如果方阵A可逆，则A的逆矩阵是惟一的． 设B，C都是A的逆矩阵， 所以A的逆矩阵是惟一的． B = BE = B(AC) = (BA)C = EC = C． 性质2 可逆矩阵A的逆矩阵 证 证 性质3 可逆矩阵A的转置矩阵 证 性质4 两个同阶可逆矩阵A、B的乘积是可逆矩阵，且 证 注意 一般来说， 若n阶矩阵A的行列式 则称A为非奇异矩阵.反之,若 则称A是奇异矩阵. 2. 逆矩阵的求法 定义2 定理1 若方阵A可逆，则A为非奇异矩阵. 证 的行列式 中元素 的代数余子式 所构成的方阵 A的伴随矩阵 定义3 例1 求下列三阶矩阵A的伴随矩阵 解 定理2 推论 设A是n阶方阵,如果存在n阶方阵B,使AB= E(或BA= E),则 证 例2 求例1中矩阵A的逆矩阵. 解 例3 求下列矩阵的逆矩阵： 解 例4 求 的逆矩阵，其中 解 例5 若A是非奇异矩阵，且AB=AC,则B=C. 证 因为A为非奇异矩阵，所以A可逆. 系数矩阵 解 例6 解线性方程组 1．分块矩阵的概念 以子块为元素的矩阵称为分块矩阵. 例如 ﹡9.6 分块矩阵 2．分块矩阵的运算 (1) 分块矩阵的加法和减法. 两个分块矩阵的加法和减法可分别定义为 例1 求下列分块矩阵的和： 解 （2）分块矩阵的数乘. 例如 （3）分块矩阵的乘法. 例2 求例1中两矩阵的乘积矩阵AB. 解 作分块矩阵的乘法时,在划分块时,必须满足下面的要求： （1）左矩阵分块后的列组数等于右矩阵分块后的行组数. （2）左矩阵每个列组所含列数与右矩阵相应行组所含行数相等. 例1 计算 解 将行列式按第1行展开,得 例2 计算下列三角行列式(即主对角线上方的所有元素都为零的行列式): 解 按第一行展开,得 对上式中的右边的n-