第1章--直流电机的基本原理讲解.ppt

元件、换向片的放置： 1＃元件上层边1＃槽，下层边4＃槽;首末端所连的换向片相距yk＝7； 为了端部对称， 首末端所连的两换向片之间的中心线与1＃元件的轴线重合。 1＃元件上层边所连的换向片定为1＃。 依次联接。 磁极放置： N、S极磁极均匀交替的排列。 电刷的放置：放在与主磁极轴线重合的换向片上。即几何中心线上。 单波绕组展开图 3 3 4 5 6 7 8 9 11 10 12 13 14 15 2 1 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 N S S N τ τ τ τ 槽展开 绕组放置 安放磁极、电刷 单波绕组展开图 单波绕组元件连接顺序图 从绕组展开图可以看出， 全部15个元件串联而构成一个闭合回路的顺序是： 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 用联接顺序图表示为： 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 4 11 3 10 2 9 1 8 15 7 14 6 13 5 12 上层边 下层边 电路图 单波绕组的特点 1）同极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1，即a＝1，与磁极对数无关； 2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大； 3）电刷数原则上等于2，为降低电刷电流密度，可用2p只电刷，即电刷数等于磁极数（采用全额电刷）； 5）电枢电流等于两条支路电流之和。即Ia=2ia 4）电枢电动势等于支路感应电动势；因只有两条支路，元件一定时，可得到较高的电压； 1.4 直流电机的基本工作原理 三、直流电机的可逆原理 同一台直流电机， 通过改变外界条件，既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行。在电机理论中称为可逆原理。 如果用原动机拖动电枢旋转，可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电，此为发电机运行。 如果在电刷端外加直流电压，则可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能，此为电动机运行。 1.5 直流电机的型号和额定值 一、直流电机的型号（Z） 型号表明电机的系列及主要特点。知道了电机的型号，便可从相关手册及资料中查出该电机的有关技术数据。 1.5 直流电机的型号和额定值 一、直流电机的型号（Z） 1.5 直流电机的型号和额定值 额定值 是制造厂对各种电气设备（本章指直流电机）在指定工作条件下运行时所规定的一些量值。在额定状态下运行时，可以保证各电气设备长期可靠地工作。并具有优良的性能。额定值也是制造厂和用户进行产品设计或试验的依据。额定值通常标在各电气的铭牌上，故又叫铭牌值。 1.5 直流电机的型号和额定值 二、直流电机的额定值 1．额定功率PN （W或kW）：电机在额定运行时的输出功率。 发电机：电刷间输出的电功率。 PN＝UNIN 电动机：轴上输出的机械功率。 PN＝UNINηN 2．额定电压UN （V）：额定运行状况下，直流发电机的输出电压或直流电动机的输入电压。 3．额定电流IN （A）：额定电压和额定功率时允许电机长期输入（电动机）或输出（发电机）的线端电流。 1.5 直流电机的型号和额定值 二、直流电机的额定值 3．额定电流IN （A） 直流发电机：I N ＝ P N ×103/ UN A 直流电动机：I N ＝ P N ×103/(UN ηN ) A 4．额定转速nN （r／min）：在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转子转速。 5．额定效率ηN ：直流电动机额定输出功率与电动机额定输人功率比值的百分数。 1.了解直流电机电枢绕组的构成及其连接 2.掌握直流电机电枢绕组的特点 本节基本要求 1.2直流电机的电枢绕组 直流电机电枢绕组的一般知识 单叠绕组 单波绕组 主要内容 1.2.1 直流电机电枢绕组的一般知识 作用：电枢绕组是直流电机的关键部件之一，构成直流电机的电路部分，在机电能量转换中起着重要的作用，运行时电枢绕组产生电动势，流过电流并产生电磁转矩，是实现机电能量转换的枢纽。 电枢绕组的基本要求： (1)能产生尽可能大的电动势，并有良好的波形。 (2)能通过足够大的电流，以产生并承受所需的电磁力和电磁转矩。 (3)节省材料（有色金属和绝缘材料），结构简单，连接可靠。 (4)便于维护和检修。 (5)对直流电机，应保证换向良好。 分类 特点：闭合绕组 (1)叠绕组：单叠和复叠绕组。 (2)波绕组：单波和复波绕组。 (3)蛙绕组：叠绕和波绕混合的绕组。 电枢绕组的演变 环形电枢绕组 鼓形电枢绕组 环形电枢绕组：只有一半的导体产生感应电动势，导体利用率低。 鼓形电枢绕组 线圈的两边都在电枢铁芯表面的槽中,两边都能切割磁场而产生感应电势。 有关电枢