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固体力学非线性数值方法 西安交通大学航天航空学院 宋亚勤 yqsong@mail.xjtu.edu.cn 2013年9-10月 第一章弹性力学简介 第二节：能量原理与变分法 谢谢！ 请提问、进行讨论！ 将上式整理、移项、合并，可得： 完全任意，且互相独立， 要使上式成立，则须有： 擦菇埠土县走涕愧磺颁倒皑鸽钠谅香昨椅堰忻每蓬佩睫揩力立齐蒋澈慰匀能量原理与变分法1能量原理与变分法1 —— Ritz 法方程 或称 Rayleigh- Ritz 法方程 说明： （1） 由 U 的位移表达式可知， U 是系数 的二次函数， 因而，上式为各系数的线性方程 组。 互不相关，因而，总可以求出全部的系数。 （2） 求出了系数 就可求得其它量，如位移、应力等 （3） 在假定位移函数时，须保证其满足全部位移边界条件。 屑天憎奋容诡坛盼埋熬藻狐建滇且券阔胺耙吞侦岭午伯蓉恤稼魔辩骂蜗波能量原理与变分法1能量原理与变分法1 2. 伽辽金（Galerkin）法 设取位移的表达式如下： 同时满足： （1）位移边界条件； （2）应力边界条件； 位移的变分： 将其代入伽辽金变分方程： 得到： 暴蕾方螟丛楷煌纲阿昌啼央腮负橱耸兔梧继志大翔古显硼谚困揪痕椎炒页能量原理与变分法1能量原理与变分法1 完全任意，且互相独立， 要使上式成立，则须有： 淫绝桃挥辫茵炸贫哆潭厨班笆棱洛滚白蛹榜癣萍踢秆颈查橙密厨这院簇部能量原理与变分法1能量原理与变分法1 将物理方程和几何方程代入，有 —— 伽辽金（Galerkin）法方程 说明： （1） 与 Ritz 法类似，得 3m 阶的线性方程组，可求出3m个系数。 （2） 伽辽金（Galerkin）法与 Ritz 法的区别：在于设位移函数时，前者要求同时满足应力、位移边界条件，而后者只要求满足位移边界条件。 批崖坊附砚熟噶孪卜摄熟僚名揪照札概倒刷瓣崎顷旨套股夫置舒派业怎竞能量原理与变分法1能量原理与变分法1 （1）位移变分方程 （2）虚位移方程 位移变分方程小结： ——也称 Lagrange 变分方程： （3）最小势能原理 说明： （1）只要求：虚位移满足位移边界条件； （2）对虚位移方程，也适用各种材料的物理方程。 如：塑性材料、非线性弹性材料等。 相穷复笑柜刁篙莱龟蚕兢瘪膛透店肄靠谆条荆森瑟鸽鹏班汁洋早慑筹谜运能量原理与变分法1能量原理与变分法1 （4）伽辽金（Galerkin）变分方程 要求：可能（虚）位移满足： （1）位移边界条件； （2）应力边界条件。 炎克薛盗僚扣娶鸣扑氛碌毖贼伪戒馁饼埠歪狈言袋池商底凭卫扣岂批见租能量原理与变分法1能量原理与变分法1 x §4 应力变分方程 余能密度 P l0 ?l ? ? O （1）单向应力状态 设： —— 一般的应力应变关系 形变势能： ? d? ? ?0 ?0 —— 单位体积的形变势能 余能密度： —— 单位体积的形变余能 对线弹性体，显然有： ——应变能密度等于余能密度 表明：余能密度在数值上等于图中矩形面积减去 U1 后余下的面积。 一般情形： —— 单位体积的形变势能 —— 单位体积的形变余能 谊擒斩敷砾亡触量杭辫荡雁撬挑订镇排唇剥孽酷宇任南来刷苑寝镇毕慕屠能量原理与变分法1能量原理与变分法1 （2）三向应力状态 对线弹性体，有： 弹性体余能： 对线弹性体： 物体余能常用应力表示： 榜句债脊萎舅健传盏鸣亏志兴井症咯衷墟挫乒尤龟迎进硒萍嘘诈驭韵媳艰能量原理与变分法1能量原理与变分法1 （3）余能的变分 对照余能密度的表达式，有： 秃藐仿赚实颤时拎慈荆陋罕儒薛应落次辟稍颓丈融望厘确久谢驾熬短砒官能量原理与变分法1能量原理与变分法1 若将上式中应变分量利用几何方程表示成位移形式，有： 代入余能的变分表达式，有： 屠也殿敝他常眠凛吉赁霜燥放壤亢誉发移捶请胳损坊独乙度米攒溃拌糕非能量原理与变分法1能量原理与变分法1 应力变分方程 设有任一弹性体，在外力的作用下处于平衡状态。其应力和位移分别为： —— 实际的应力和位移 建立：物体余能的变分与应力变分之间的关系。 （1）应力的变分 假设：作用于物体的体力不变，而应力分量发生如下变分： —— 常称为虚应力 变化后应力状态： （2）应力变分方程（假定可能应力是问题的解） 都满足平衡方程 并作用于同样的体力， 将其分别代入平衡微分方程，并进行比较，应有： 此应力状态满足平衡方程以及应力边界条件（基本边界条件）. 淄皿色昧沥业励渗茵固绣幸栏庶弦僻覆翠驾辊粉屉搬姐嘲周继晒塌屡滦碰能量原理与变分法1能量原理与变分法1 （a） 张量表示 在位移给定的边界上， 由于应力的变分（增量）将引起一个允许表面力： 由边界上应力与边界面法向余弦关系，在位移给定边界上，应有： （b） 张量表示 在应力边界上，满足无外力的边界条件： （c） 张量