第1章直流电机原理及单闭环调速系统讲解.ppt

　　如果取消电压负反馈， 单纯采用电流正反馈， 也可以得到静特性方程式 同样， 可得全补偿的临界电流放大系数 显然, 只用电流补偿控制就足以把静差补偿到零了。 （1-64） （1-65） 　　由被调量负反馈构成的反馈控制和由扰动量正反馈构成的补偿控制， 是性质不同的两种控制规律。 反馈控制只能使静差减小， 补偿控制却能把静差消除， 这似乎是补偿控制的优越性。 但是， 反馈控制采用自动调节的方式， 无论环境如何变化， 都能可靠地减小静差。 而补偿控制则要靠参数的配合， 当参数受温度等因素影响而发生变化时， 补偿的条件就要受到破坏， 消除静差的效果就会改变。 再进一步看， 反馈控制对一切被包在负反馈环内的前向通道上的扰动都有抑制， 而补偿控制则只能针对某一种扰动有效。 　　电流正反馈只能补偿负载扰动， 如果遇到电网电压波动这样的扰动， 它反而会起负面作用。 因此， 在实际调速系统中很少单独使用电流正反馈补偿控制， 只是在电压（或转速）负反馈系统的基础上加上电流正反馈补偿， 作为减少静差的补充措施。 此外， 决不能采用全补偿这种临界状态， 因为如果设计好全补偿后， 万一参数变化， 发生过补偿， 则不仅系统的静特性要上翘， 还会出现系统工作不稳定的情况。 1.9　单闭环调速系统电流截止负反馈 1.9.1　问题的提出 　　直流电机全电压启动时， 如果没有采