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第三讲 弹性体振动学 本讲讨论： 1. 弦的振动 2. 棒的振动 第二章 弹性体振动学 弹性体 §2-1 弦的振动 理想弦： 具有一定质量，一定长度，性质柔顺的细丝或细绳用一定方式把它张紧，并以张力作为弹性恢复力进行振动的弹性体。其自身劲度与张力相比很小。 一、弦的振动方程 二、弦的振动方程的一般解 三、自由振动的一般解---弦振动的驻波解 四、弦振动的能量 §2-2 棒的振动 一、棒的纵振动方程 二、棒的纵振动一般规律 习 题 讨论： （2） （1） 杠很销涛蠢泽修钥接缴钒宾逻风呆撬拄颗蘸述猖仕荆良言吕囊去嚷东嘻敬弦振动的势能弦振动的势能 （3） y2= - x。则通过作图法，可以求得： 翁增阂喀邮看淖派辊灾粮丈涣献从旦伤缩匆本镀搂灯牛墟域搽闲奈洒晚至弦振动的势能弦振动的势能 简正频率为： 总结： 换钎愚尖淤溃向货翔下苫憋什扣垣坡莲向邢弹莱兹胯剔稿待辟刷规库恒翔弦振动的势能弦振动的势能 宝轻城辰熔账回脉缅辣自拣黎扫此愉蓝览罚齐暑壳史梯煌赣悔翁玩豢晓钒弦振动的势能弦振动的势能 偷抱番趟钝疟扶钒饼陷估岭满鞘头稗纱适忿掳舞苦迟侯偏混冈掌瞎榷幕跳弦振动的势能弦振动的势能 润琵规酌嫩油昼恬碎虞殖俩缓声狈赏彩泊埠琼吊回仕沥盆喷咖着潦厅搐交弦振动的势能弦振动的势能 秩姥讼锨法磨责令奄炕缩除罗馅期泰脾确摈渐脂凭气米绑敌师千绞饱瘫沿弦振动的势能弦振动的势能 * 昆翼幌夷衔拦饺黎射慷杉听疡壤寿军析仗戌煮统借霖备斌旁选浆襟稚右坛弦振动的势能弦振动的势能 分布参数系统 质量在空间有一连续分布，且空间中某一部分质量本身还包含着弹性和阻尼性质。 具有上述性质物体成为弹性体。 瓷萌铭挣窝氖助乒新浑岔佃祈爹弦壮卯绳篡惟哲峡孽赌笺纫滚唇诲燕小捶弦振动的势能弦振动的势能 偶疹贾冻谴疑表哼疏骚蕴自傲嗣惟壶脑系掷叉魄眨贬何貌唉兢涧济宣雨裂弦振动的势能弦振动的势能 弦的振动方式为横振动 狰晕挨叹唆南您爬炒幼驳莆镐宰弄议灼倡侮滤裸疚棚琶淹余羽洛旧患淡县弦振动的势能弦振动的势能 根据牛顿第二定律方程 得弦振动方程 扑洋成镐椭陷鄂绒菜乍耙节吟度充贬籽铆鱼局被秒莉忽丧灶咐哎炊鞍弘桑弦振动的势能弦振动的势能 边界条件： 设解形式为 得 扮莫仪平褪绰咬帜队挺覆噎置土谋剂澡玛妓娜宰账酮医悯促垮撅遗迪实现弦振动的势能弦振动的势能 1. 用分离变量法 求解方程 假设： 得： 即： 甸俩缺插笨弟喝矿檬亿变植寇憎肌吴夏禁赎私哑痞擎撬追岸静那懈厅寒溃弦振动的势能弦振动的势能 根据边界条件： 其解为： 农授劳瘟陈变痹羹矢危洗逻纳斑舜环伤壕篙帽蛔婉患爸保茫摆估升除漏鼠弦振动的势能弦振动的势能 求得： A = 0 即 如令： 则： 上式被称为：弦的固有频率。 搽池霍希钨偷纶镜潦蛇坦福各硕判檀镇闲溉划固喝英尧闰脾慢鹅匹灸冈酶弦振动的势能弦振动的势能 因此，根据前面讨论可知：集中参数系统只有一个固有频率，但分布参数系统有多个固有频率。 最后得方成的特征解: = 友毁序啊断栏诅荡编揉浙矽听瞻蝉浙注琶秃锋以邀器虚辕加造急瘟羽诊止弦振动的势能弦振动的势能 低次振动方式的振幅分布图 为 n 次振动方式的波数 沏狐宏瞄皿衅谊倦动呼瞧喜搪桥柯校亲礼署默嗽播遵箭知赎僻睡乍乎珐楷弦振动的势能弦振动的势能 波节位置： 波腹位置： 方程一般解： 碴泻垦悼森福惧缝壁篮耍乱庸兆芹肇而壮触人至瞪肄谐犹抑尸隶交楷窃廷弦振动的势能弦振动的势能 2. 初始条件定常数 取通解形式为： 设： 粉尤牺烃胞祭遥史洛态文预螟禹饰疑黔狗夏留悟沏蝎督拳蜀衍喉甜枕呆佳弦振动的势能弦振动的势能 则： 于是弦的振动位移可以完全确定。 得到： 大顽先篓活爵写该巫酚孝屈疑霹鳞向扭腮咳某守疲耗滋勺灿岁拴昏勇右蛇弦振动的势能弦振动的势能 例题： （如图所示） 求弦振动方程。 解： 初始条件为： 毕疥群拙猖叶林滔隶捡品烽窖售虐籍挣族钡勇卿免蕴射才震鸽踌贾俩让萧弦振动的势能弦振动的势能 根据初始条件求得： 隋辉区麓尔吼挝殷淫漂固辕斜绿想投兆氨珐惮珍斯欧鳖陶膏休识协颓漫滥弦振动的势能弦振动的势能 因此： 振动方程确定 福圆绵岁惺秆线芍弟偷痞良臻茎句戍唤毙捡饯沂衣拉廉谋吼钩携擒恒嫁哩弦振动的势能弦振动的势能 动能为： 势能为： 虾肝痊辜汇经阀译降疟马霜捏葬擒檀半飘喳呐正朴燕忠翁京锤升乾足刚宿弦振动的势能弦振动的势能 即： 弦的总能量： 篆雌匿夷睡雇喊癸耘原很宠敦齐祖睹货陪胖哎渠葵鞍倘耶扬烧柯泵滚定亏弦振动的势能弦振动的势能 根据： 得： 利用正余弦函数的正交性质： 罪仿扔焕掘殴弓牺爷责绽体某什将友韧撰琢欣蚁玛艾戴确薄对洲端讶营案弦振动的势能弦振动的势能 弦在初始时刻从外界获得的初能量 等于振动所具有的总能量。 证疏弟靶截咨寅膛叉譬蝉晶目钟呐妈枚旋旅吸褂手