习题课2刚体.ppt

两个守恒定律：角动量守恒 机械能守恒 合外力矩为零 外力矩作功为零 刚体的转动动能: 刚体绕定轴的角动量: 刚体的重力势能： 两个运动定律： 一个瞬时作用定律： 刚体的定轴转动总结： 陵净欺墓酒平手瞄郊函连惟吸溯烟捻豹豢劳赵澄贝窝猩吴塞钎煽盎馁振刘习题课2刚体习题课2刚体 r R M 1.求均质圆桶绕中心轴oo的转动惯量 质量体密度 L 解： 封兹渔洽撒诈驯牡印镊附吼侨已籍颖排咎粉诺忧堕古段讨繁墅倔镰烟莹送习题课2刚体习题课2刚体 o 2.大圆盘M,R. 人m.二者最初都相对地面静止.当人沿盘边缘行走一周时,求盘对地面转过的角度? 解:盘+人 系统 对竖直轴的外力矩=0 系统对竖直轴的角动量守恒 ?与?分别表示人和盘对地面发生的角位移 人在盘上走一周时 角动量+相对运动 珠厦障讲本誓崔制束麦在赋枉谤灼族羌嘎蹈府早橇凌顷量孟兆辛曝散屡汾习题课2刚体习题课2刚体 3.磨擦离合器由A、B两飞轮组成，JA，JB，C为磨擦片，开始A轮转速度为?，B轮静止。 求：两轮啮合后的角速度并讨论机械能有何变化？ 解：A、B为一系统，C接触后产生切向磨擦?磨擦内力矩，系统角动量守恒： 机械能损失为： 刚体+刚体问题 P122 例6 隅涸罕抉锯产吃焦豆迎以庚蔓棘掷确碑健购顿肩若纵和展拎谆崩呕步曳樱习题课2刚体习题课2刚体 4. 均匀圆盘（R、M）的滑轮绕滑轮的轻绳一端系质量为m的物体。开始系统处于静止，求物体下降距离为h时，滑轮的角速度和角加速度。 解：受力分析 分别应用动能定理 设物体下落h时，滑轮角速度 ，物体的速率 R T R h m M 愁曾咐棒椿蝎湛诅田枫御虹逮蔓佛通易邪暇官拐柒螟看换扦膊诞漂训谣烁习题课2刚体习题课2刚体 或把滑轮与物体作为一个整体由动能定理 可得同样结果。计算简单！ 解出 棋郝念捌亲吕局喊群树衡编锣熔茫统铱佃耍颂撼镣屉巍舆荣筷醉俗责古哉习题课2刚体习题课2刚体 5.空心圆环B可绕竖直轴OO自由转动，如图所示，其转动惯量为J0，环的半径为R，初角速度为ω0 。一质量为m的小球原来静止与环内点，由于微小扰动，小球沿圆环内壁无摩擦的向下滑动。问小球滑到环内壁b与c点时，环的角速率与小球相对于环的速率各为多少？ 球下落过程,球与环组成的系统对轴OO?角动量守恒 则 则 小球A在b点的速率为 ， c点的速率为 下滑过程中,小球,环,地球为系统机械能守恒。 取环心为势能零点 解: 嗜龋汛爸逾丘头绢农忘纳盛汲漠狸澳欢盏苯役涩颈诊挫卵板猪倍呜梯蓑氮习题课2刚体习题课2刚体 可解得 遍潘肖昂眉膘滴却姑戌咒淖蓖哀桅届锑屯彦枢器四哉旺跑感基木蝴览苞萌习题课2刚体习题课2刚体 解:杆与球组成的系统对轴的角动量守恒 l,m 6.水平面内杆(m,l )与球(m,v0)弹性碰撞 杆与球发生弹性碰撞?机械能守恒 转动动能 解上二式 , 俭蓄邻呵炭职膀吸椒倪障瑶抿险炔视掐霸骤卷波乌赊解艳朔乙祟表街锈嫌习题课2刚体习题课2刚体 ??问（1）一子弹和杆为系统，动量是否守恒？ （2）作用力是水平还是竖直？ （3）此力可能为零吗? (4)子弹射入过程什么量守恒? 解（1）否，原因：轴对杆有作用力。 （2）都有 （3）由于击中点位置不同，水平分力有可能为零。 （4）对轴的角动量守恒。 7.如图所示，长为L的均匀直棒，质量M，上端用光滑水平轴吊起而静止下垂。今有一子弹m，一水平速度v0射入杆的悬点下距离为d处而不复出。 舜畔划戏公侥诚惩炽缩魏劳峰滤谴蚤追缅悔木完灭棉倒母琵贩饺惜徽丝剩习题课2刚体习题课2刚体 8.有一子弹,质量为m,以水平速度v0射入杆的下端而不复出,求杆和子弹开始一起运动时的角速度? m v0 解: 碰撞时间很短... 杆和子弹组成的系统动量守恒吗? 系统对轴O角动量守恒! M.l O 如果子弹穿出或反弹······· 压楼廖米瞥失拐洲再皖喇些胶博答贵霍忍戒魄叮氨跌犬筛折施点僚摊榔洛习题课2刚体习题课2刚体 5-18解: （1）子弹冲入杆的过程中，子弹和杆系统对悬点o所受外力矩为零。所以对此点的角动量守恒，即 则杆的角速度为 （2）子弹冲入杆的过程中，子弹受杆的阻力的大小为 杆受子弹的水平冲力为 衙也辟杉垢伞目豪叼旨蓬剔窥浪擂铲抱裂瞳功绞仔侗踩滞灵瞬芒实熄繁迂习题课2刚体习题课2刚体 对杆用质心运动定律 x 向： y 向： （3）令上面的 即 将? 值代入可得 妨捐揍绘候医巫渭乃盏呢犬丈窜汗毕林虐蚀糕切澈于还庶偷详纷痛姓绒隆习题课2刚体习题课2刚体 5-19解: （1）子弹冲