第4章 凸轮机构及其设计讲解.ppt

青岛科技大学专用 潘存云教授研制 P点为相对瞬心： 由△BCP得: 2.凸轮基圆半径的确定 ds/dφ n n P e O C B ω OP= v/ω v v = [ds/dt] / [dφ/dt] =[ds/dφ] α r0 运动规律确定之后，凸轮机构的压力角α与基圆半径r0直接相关。 =(ds/dφ-ηδe)/ [(r02-e2)1/2+s] s0 s D 设计时要求： 提问：在设计一对心凸轮机构设计时，当出现α≥[α] 的情况，在不改变运动规律的前提下，可采取哪些措施来进行改进？ 确定上述极值r0min不方便，工程上常根据诺模图来确定r0 见P231 1)加大基圆半径r0 2)将对心改为偏置， 3)采用平底从动件。 α≤[α] 于是有： 对心布置有：tgα=ds/dφ/ [(r0+s] tgα=(OP-e)/BC 青岛科技大学专用 潘存云教授研制 αmax 凸轮转角φ0 余弦加速度运动 正弦加速度运动 h/r0 h/r0 凸轮转角φ0 等速运动 等加等减速运动 h/r0 h/r0 αmax 诺模图 应用实例：一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，φ0＝45o，h=13 mm, 推杆以正弦加速度运动，要求αmax ≦30o，试确定凸轮的基圆半径r0 。 作图得：h/r0＝0.26 r0＝≧ 50 mm 青岛科技大学专用 潘存云教授研制 3.滚子半径的确定 ρ’－实际轮廓的曲率半径，ρ－理论轮廓的曲率半径， rT－滚子半径 ρ’＝ρ＋rT ρ rT ρ’＝ρ－rT ρ＝rT ρ’＝ρ－rr＝0 ρrT ρ’＝ρ－rT0 轮廓正常 轮廓正常 轮廓变尖 ρ 内凹 外凸 对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使： ρmin rT 轮廓失真 ρ’ rT rT ρ ρa rT ρ rT ρ 青岛科技大学专用 潘存云教授研制 可用求极值的方法求得ρmin , 工程上要求ρ’ ≥1～5, 当不满足时，应增大r0或减小rT 。 曲线之曲率半径： ρ＝( x2+y2)3/2/( xy-yx ) 式中：x=dx/dφ,y=dy/dφ, x=d2x/dφ2, y=d2y/dφ2 常采用上机编程求得ρmin 青岛科技大学专用 潘存云教授研制 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 4.平底尺寸l 的确定 lmax a) 作图法确定： l=2lmax+(5~7)mm 青岛科技大学专用