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设计考虑各处理器统一的项目结构按一个设计思想建立和没有特定时间要求的放于连续任务的程序中特定时间要求的作为周期任务的程序名名和名清晰程序名用易记控制功能名任务名中含时间例为的周任务为号罐液位的调节必须建处理器故障例程按需求建程序故障例程数据结构每种类型都占位同类型的不一定放一起一个接一个因此的数据放在用户定义的数组中可以节约内存例如定时器要放一起可用定时器数组一维数组记录班记录用户定义的结构可由不同的数据类型组成例如定义有关罐的结构数据是液面十进数温度十进数阀门开关组成而个罐即这样结构数据的一维
设计考虑
各处理器统一的项目结构
按一个设计思想建立task, program和routine
没有特定时间要求的放于连续任务的程序中, 特定时间要求的作为周期任务的程序
task名, program名和routine名清晰. 程序名用易记控制功能名; 任务名中含时间.例,Task10为10ms的周任务;Tank3LPID为3号罐液位的PID调节
必须建处理器故障例程.按需求建程序故障例程
数据结构
每种类型都占32位.同类型的不一定放一起.一个接一个.因此Bool, Sint, Int的数据放在用户定义的数组中可以节约内存;例如:定时器要放一起,可用定时器数组; 一维数组记录班记录
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