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实验一 三相桥式全控整流电路的建模与分析 一、实验目的 1、熟悉Matlab/Power System仿真模块资源库和仿真环境； 2、深入理解三相桥式全控整流电路结构、原理； 3、研究多模态负载及触发角度工况下的电路特性。 二、实验原理 1、MATLAB仿真工具 MATLAB是一种广泛应用于科学计算、工程设计和仿真用的通用数学工具软件。1998年， MATLAB增加了电力系统模块库，该模块库以Simulink为运行环境，是建立在Sinulink标准模块和M语言基础上的一个附加模型库，它提供为电力系统仿真分析专用的各种线性与非线性元件和模块。尤其是在MATLAB6.X之后的版本中，SimPowerSystems 的元件库进行了扩充，现主要包含以下几类：电源库、元件库、电力电子元件库、机组模型、连接元件、测量元件、其它元件、电力图形用户界面、演示系统等，基本涵盖了电路、电力电子、电气传动和电力系统等电工学科中常用的基本元件和系统的仿真模型，其元件和模块是由电力工业领域的专家提出并得到实际证实的，符合电力专业分析软件的要求。 这些模块库包含了大多数常用电力系统元件的模块。用户可以在库中找到例如IGBT、MOSFET、GTO等几乎所有常用的新型电力电子器件模型，给使用带来极大的方便。利用这些库模块及其它库模块，用户可方便、直观地建立各种系统模型并进行仿真。 (1) 任何时候共阴、共阳极组各有一只元件同时导通才能形成电流通路。 (2) 共阴极组晶闸管VT1、VT3、VT5，按相序依次触发导通，相位相差120o，共阳极组晶闸管VT2、VT4、VT6，相位相差120o，同一相的晶闸管相位相差180o。每个晶闸管导通角120o； (3) 输出电压ud由六段线电压组成，每周期脉动六次，每周期脉动频率为300HZ。 (4) 晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同，它只与晶闸管导通情况有关，其波形由3段组成：一段为零(忽略导通时的压降)，两段为线电压。晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同。 (5) 变压器二次绕组流过正负两个方向的电流，消除了变压器的直流磁化，提高了变压器的利用率。 (6) 对触发脉冲宽度的要求：整流桥开始工作时以及电流中断后，要使电路正常工作，需保证应同时导通的2个晶闸管均有脉冲，常用的方法有两种：一种是宽脉冲触发，它要求触发脉冲的宽度大于60o(一般为80o～100o)，另一种是双窄脉冲触发，即触发一个晶闸管时，向小一个序号的晶闸管补发脉冲。宽脉冲触发要求触发功率大，易使脉冲变压器饱和，所以多采用双窄脉冲触发。 三相桥式全控整流电路的输出电压(电阻性负载)： 当控制角α≤60°时，输出电压Ud=2.34U2cosα，且波形是连续的；当控制角α60°时，输出电压Ud=2.34U2[1+cos(π/3+α)]，且波形是间断的；α=120o时，输出电压为零Ud=0。因此三相全控桥式整流电路电阻性负载移相范围为0o～120o。图1.2分别为电阻性负载下α＝0o、60o、90o时的ud电压波形。 （a）α＝0o （b）α＝60o （c）α＝90o 图1.2 三相桥式全控整流电路带电阻负载时的波形 三、实验步骤 1、三相桥式全控整流电路的建模。建模步骤如下： （1）打开Matlab/Simulink环境，建立新的Simulink模型窗口，命名为SXQQ； （2）打开电源模块组，复制三个交流电压源模块Ua、Ub、Uc到SXQQ模型窗口中，打开参数设置对话框，进行三相对称交流电压源参数设置：三相对称交流电压源的幅值设为220V，频率为50Hz，相位分别为0o 、240o、120o。 （3）三相桥式全控整流器的建模可直接调用通用变换器桥仿真模块。将其复制到SXQQ模型窗口中，参数设置中，选择晶闸管器件。 （4）整流器的六脉冲触发器模块需要与三相线电压同步，因此建模时需要3个电压检测模块和1个同步六脉冲触发器模块。将这些元件模块复制到SXQQ模型窗口中，并进行如图1.3所示的连接。同步六脉冲触发器设置：频率为50Hz，脉冲宽度为1o，选择双脉冲触发方式。 图1.3 同步六脉冲触发器及其子系统 （5）打开控制元件模型组，复制一个常数元件模块到SXQQ模型窗口中作为同步六脉冲触发器的控制移相角。 （6）打开元件模块组，复制一个并联RLC元件模块到SXQQ模型窗口中作为负载。 （7）打开测量模块组，添加一个电压测量装置以测量负载电压； （8）通过适当连接，可以得到系统仿真电路如图1.4所示。 图1.4 三相桥式全控整流电路仿真电路 2、三相桥式全控整流电路的仿真。 现打开仿真/参数窗口，选择ode23tb算法，将相对误差设置为1e-3，仿真开始时间为0.0s，停止时间设置为0.06s。 （1）电阻性负载的仿真 打开RLC元件模块的参数