第6章凸轮机构讲解.ppt

6.2 从动件的常用运动规律 (2) 等加速等减速 每一行程（推程或回程）的前半行程作等加 速运动，后半行程作等减速运动 简谐运动 避免刚性冲击 避免柔性冲击 最大速度尽可能小 最大加速度尽可能小 6.4 图解法设计凸轮轮廓 设计凸轮注意事项 2.合理选用基圆半径 相对运动原理 （解析法、作图法） 反转法： 给整个机构加 -ω运动 凸轮不动， 机架反转， 推杆作复合运动 →按给定从动件运动规律设计凸轮轮廓 6.4.1 凸轮轮廓设计的基本原理 反转法：凸轮不动，推杆随导路绕凸轮轴心作反向转动，同时推杆还相对于导路作预期的往复移动，推杆尖顶所描绘出的轨迹即为凸轮的轮廓曲线。 已知推杆的运动规律，凸轮机构的形式，凸轮的基圆半径和凸轮的转向后，即可设计凸轮。 6.4.1 凸轮轮廓设计的基本原理 已知从动件位移线图，如图所示，凸轮的基圆半径r0，偏心距e，凸轮以等角速度ω沿顺时针方向转动，试设计此凸轮轮廓。 1.尖顶直动从动件盘形凸轮: 6.4.2 用图解法设计凸轮廓线 尖顶对心直动从动件盘形凸轮 已知:rmin、h、w1、从动杆运动规律 凸轮转角 从动杆运动 0 ? 180? 等速上升 h 180? ? 210? 上停程 210? ? 300? 等速下降 300? ? 360? 下停程 解:1.作位移曲线(取比例μl) S2 ?1 0 3600 1800 2100 3000 h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 2.等份S2-? 1图 w1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3.作基圆(注意比例一致) 4.-? 等份基圆得导轨 5.量取相应位移 6.作轮廓线 注意比例一致 11 h 6.4.2 用图解法设计凸轮廓线 尖顶从动件 滚子从动件 理论轮廓线 实际轮廓线 2.滚子直动从动件盘形凸轮 6.4.2 用图解法设计凸轮廓线 滚子半径的选择 (外凸) 滚子从动件作用： 1、化滑动摩擦为滚动摩擦； 2、降低凸轮与从动件之间的局部接触应力。 滚子半径的选择（内凹） 6.4.2 用图解法设计凸轮廓线 为保证不出现尖点和失真现象，应保证： 通常取： 6.4.2 用图解法设计凸轮廓线 滚子半径太小： 1）滚子与凸轮间接触应力加大 ； 2）滚子本身强度不足。 常用解决方法： 　　　增大r0,原则是保证不出现尖点和失真现象的前提下，取r0最小。 尖顶从动件 平底从动件 3.平底直动从动件盘形凸轮 6.4.2 用图解法设计凸轮廓线 平底从动件 3.平底直动从动件盘形凸轮 6.4.2 用图解法设计凸轮廓线 * * * * 6.1 凸轮机构的应用和类型 6.2 从动件的常用运动规律 6.3 凸轮机构的压力角 6.4 图解法设计凸轮轮廓曲线 第6章 凸轮机构 什么是凸轮机构 凸轮机构是由具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的传动机构。 凸轮机构是种高副机构。 凸轮机构一般是由凸轮、从动件、机架三个部分组成。 利用不同的凸轮轮廓曲线可使从动件实现各种预定的运动规律。 凸轮:具有曲线轮廓的原动件 从动杆:运动规律受凸轮限制 机架 优点: 可实现各种复杂的运动要求,结构简单、紧凑。 缺点：点、线接触，易磨损，不适合高速重载。 适传递运动，不宜传递动力。 6.1 的应用和类型 凸轮机构 6.1.1 凸轮机构的应用 凸轮机构结构简单，设计方便，只要设计出凸轮轮廓曲线就可以使从动件得到各种预期的运动规律，而且响应快。 内燃机配气机构 送料机构 6.1.1 凸轮机构的应用 自动机床进刀机构 6.1.1 凸轮机构的应用 绕线机构 6.1.1 凸轮机构的应用 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 2 摩擦轮 4 6.1.1 凸轮机构的应用 盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮 1)按照凸轮形状分类: 6.1.2 凸轮机构的分类 2)按照从动件形状分类: 尖顶、平底、滚子 3)按照从动件运动形式分： 直动推杆、摆动推杆 6.1.2 凸轮机构的分类 注意：设法使凸轮与从动件始终保持接触 ←重力、弹簧力、凸轮上的凹槽。 凸轮的轮廓线是按照从动件的运动规律来设计的 4.按凸轮和从动杆的接触方式分：力封闭和形封闭 6.1.2 凸轮机构的分类 对心直动推杆 偏置直动推杆 6.1.2 凸轮机构的分类 命名方式 对心/偏置 直动/摆动 尖顶/滚子/平底从动件 盘形/移动/圆柱凸轮机构 对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 6.1.2 凸轮机构的分类 基圆： 推程：