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星球探索車 3D(05,13) 星球探索車 心智圖 星球探索車的設計考慮 尺寸 １）石頭／對象的體積； ２）各材料本身的大小尺寸 ； ３）儲存器的大小,是否能放入足夠的石 ； ４）機械臂長度 ； ５）要配合探索車的大小。 星球探索車的設計考慮 重量 １）石的重量會不會令車不能行動 ； ２）檢拾器的大小,是否能挾入石 ； ３）儲存器的重量會不會不能夾起石 ； ４）前後平衡的重量 ； ５）收集箱的重量 。 星球探索車的設計考慮 材料 ???粗略的統計,可得以下結論: ???金屬——堅硬、較重、傅電及熱較好。 ???木材——粗糙、較輕、加工容易。 ???塑膠——顏色美觀、形狀變化多、熔點低。 ???玻璃——平滑、易碎、通透。 星球探索車的設計考慮 結構 １） 要穏定 ； ２） 活動要方便； ３） 輕 。 星球探索車的設計考慮 材料的接合方法 １）熱溶膠 ； ２）螺絲 ； ３）釘接（可能用不到）； ４） 哥羅芳可令膠片接合 。 星球探索車的設計考慮 拾東西的方式 １）夾合 ； ２）吸； ３）吹（反方向）； ４）貼。 星球探索車的設計考慮 車的移動方式 １）用車輪； ２）用腳； ３）鏈帶； ４）氣墊； ５） 人手。 星球探索車底盤 星球探索車臂 資料搜集 (1) 關於火星 火星資料 火星為一紅色色澤的行星，其色澤是源自氧化鐵，可以說火星是一顆鏽朽的行星。火星有兩顆衛星：Phobos(火衛一)與Deimos(火衛一)，火衛一難逃於數百萬年後撞擊火星的宿命。 火星表面曾有河川水流，極冠現在仍有冰存在，稀薄的大氣含有微量的氧，海盜一號與海盜二號探測船雖未找到火星生命的證據，但科學家仍未完全絕望。 探測太空船「二○○一火星奧德賽號」（2001Mars Odyssey）發現，火星地表很可能分佈由水份形成的廣大冰層，從而擁有形成生命所需的水資源。對於搜尋火星過去與現在的生命跡象以及未來人類登陸火星，這項新發現意義非凡。波音頓教授負責遙控操作火星奧德賽號上的伽瑪射線光譜儀 （GRS）。這種儀器能夠偵測約廿種主要元素的含量與分佈，讓科學家更瞭解火星地表的化學成份與礦物結構，它藉由尋找水分子中的氫原子存在跡象，成為確定火星南極有大片冰層的主要功臣。由於伽瑪射線光譜儀還可以深入地表偵測，因此被科學家暱稱為「虛擬鏟子」。火星奧德賽號上另一項利器為紅外線相機，諢名「席米斯」（ Themis，希臘神話中的正義女神 ），它在日間為火星地表拍攝正規影像，夜間則拍攝紅外線影像。這些影像可以顯示出火星地表的溫度差異，溫度越高的物體越亮，反之則越暗。席米斯拍照角度甚廣，可為整個火星的地理特徵繪製詳細的地圖。ＮＡＳＡ科學家梅耶指出，席米斯拍攝的夜間影像尤其傑出，清晰鮮明的效果直逼功能超強的夜視鏡。而且初步傳來的資料已經令科學家大開眼界，席米斯鏡頭下的火星顯出多采多姿的風貌，可以看到火山口、臺地與多石的地區。 火 星 是 否 很 熱 ？ ? 火 星 的 溫 度 白 天 是 - 5℃ ， 晚 上 是 - 87℃ ， 以 地 球 的 標 準 來 說 其 實 是 非 常 的 寒 冷 。 雖 然 火 星 有 以 二 氧 化 碳 為 主 的 大 氣 層 ， 但 是 始 終 太 稀 薄 （ 氣 壓 只 是 地 球 表 面 的 1 % ） ， 產 生 的 溫 室 效 應 只 夠 將 氣 溫 提 高 幾 度 。? 　 火 星 上 有 地 殼 運 動 嗎 ？ 可 能 有 ， 但 也 是 很 久 以 前 的 事 了 。 在 1999 年 ， 火 星 全 球 測 量 者 號 發 現 了 火 星 南 部 高 地 的 條 狀 的 磁 性 部 分 ， 稱 為 「 磁 條 」（Magnetic Stripes）， 這 些 磁 條 與 大 西 洋 海 底 發 現 的 很 相 似 。 在 地 球 上 ， 磁 條 由 海 底 擴 張 形 成 ， 從 地 幔 上 升 的 岩 漿 冷 卻 成 為 新 的 地 殼 ， 並 把 原 來 的 地 殼 擠 到 兩 旁 ， 由 於 地 球 磁 場 每 數 萬 年 反 轉 一 次 ， 地 殼 中 含 鐵 的 礦 物 會 「 記 住 」 地 磁 的 方 向 ， 就 像 錄 音 帶 一 樣 。 火 星 上 的 磁 條 不 但 相 距 較 寬 ， 而 且 磁 性 比 地 球 上 的 還 要 強 ， 這 可 能 由 於 火 星 地 殼 生 成 的 速 度 較 快 ， 或 者 火 星 磁 場 反 轉 的 週 期 較 長 ， 而 火 星 磁 場 較 強 應 該 是 因 為 它 擁 有 含 鐵 更 豐 富 的 核 心 。 但 無 論 如 何 ， 火 星 的 地 殼 早 已 在 數