第六章实验研讨.doc

武汉工程大学实验报告 专业 自动化 班号 03 组别 指导教师 陈艳菲 姓名 晏晓利 同组者 实验名称 线性系统串联校正 实验日期 2016-04-11 第 6 次实验 实验目的 熟练掌握用MATLAB语句绘制频域曲线。 掌握控制系统频域范围内的分析校正方法。 3. 掌握用频率特性法进行串联校正设计的思路和步骤。 实验内容 1、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试设计一超前校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数，相位裕量，增益裕量。 2、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试设计一个合适的滞后校正网络，使系统阶跃响应的稳态误差约为0.04，相角裕量约为。 3、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试设计一滞后-超前校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数，相位裕量，增益裕量。 三、实验结果分析 1．开环传递函数为 的系统的分析及其串联超前校正： （1）取K=20，绘制原系统的Bode图： 源程序代码及Bode图： num0=20; den0=[1,1,0];