医院药房自助取药系统研制与开发项目可行性研究报告书.docVIP

医院药房自助取药系统研制与开发 项目可行性研究报告 ??? 1．项目的背景与意义物流传输系统借助信息技术、光电技术、机械传动等一系列技术和设施，表明, 100 个住院患者中, 可发生6.5 起药物不良事件, 其中28% 可以预防, 在可预防的药物不良事件中, 转抄医嘱 6%、调剂4%、34%。是医院，住院和门诊发药环节是关键环节之一。通过应用药房自动系统可提高发药流程的质量，多项国外前瞻性对比研究表明，使用率减少近30%。效率低的式不能满足。, 只有在一些大医院专门的临床药师提供用药咨询,绝大部分基层药师主要工作是药品调剂每天疲于应付的处方调配和发药工作 患者四查十对。所有工作都要求药师在很短时间内完成 , 医院调剂窗口排长队是很常见的。长期精神紧张带来的巨大压力使得药师, 很难有时间远离了药师真正的本质。国内外研究现状与发展趋势物流传输系统起源于上世纪五十年代的战后工业化大生产时期，当时主要应用汽车等大规模工业化生产的。各各样的物流传输系统在机场、商场、银行、工厂、图书馆等领域广泛使用拓展到了医疗领域。美国、德国、日本等医院截止上世纪末欧洲就有超过一万套物流传输系统在使用，日本有三千家以上的医院装备有物流传输系统。欧美、日本等地的医院均可见到 2.2国内药房自动化系统的发展现状 国内在医院药房自动化和信息化的设计思想可以说与欧美国家同期产生，但由于由于受到经济、技术实力不足和国内环境的局限，产品的开发、升级和市场化进程缓慢。对于药房自动化系统的研究，可以分为三个阶段： 原创构思阶段：早期国内该领域设计思想可见于1988年航天工业部某院设计的“微机控制自动发药机”专利和1995年中国解放军成都军区总医院和四川大学合作开发“自动发药机及信息处理系统”专利，特点是采用计算机对医院处方进行处理和控制药品的发放，自动化水平较低，但开启了药房物流和管理领域的新思潮。1999年，李伯孝教授发明旋转药盘架专利，采用回转塔式结构，药品分层，依靠手动旋转便捷取药。该装置以其简单实用的特点在国内药房有较广泛应用，但自动化程度低，不能实现数字化管理。2002年胡乃钢医师申报“医院门诊药房自动投药机”专利，该装置采用倾斜储药槽存放药品，以微机进行自动控制，配合直线定位推杆出药机构实现自动出药。该装置结构和控制简易可行，得到了广泛应用并构成了现代化药房的雏形。 半自动化阶段：本阶段一个典型应用为如深圳三九集团的盒装药品自动售药机。该装置相当于一个自助售卖机，装置内部装有相当数量药品且机身开有矩阵布局的滑槽出口，当完成投币后，由控制器控制药品从滑槽滑出，以实现无人售药。该阶段产品实现了药品发放的高效性，然而对于药品配送、补给和管理等方面存在技术空白。 自动化初始阶段：此阶段引进国外相关先进技术，并结合中国医院药房具体国情，对药房自动化系统做出继承与创新性改进，生产出一系列自动化水平较高的药房自动化产品。其发展过程为：2000 -2006年：2006-2009年2010-2011年，艾隆科技、华康诚信等公司相继提出药房自动化整体解决方案；2011年，首个“智慧”药房3．项目实施主要内容、关键技术与创新点、预期目标及成果3.1 项目实施的主要内容 为了研发出实用高效的医院药房自助取药系统，本项目总结了国内外数代相关产品研发经验，通过市场调研归纳出现有产品的不足，然后经由技术攻关对现有产品进行改进和创新，最后提出新一代药房自助取药系统整体方案。该方案可直接用于指导本产品的设计和制造。药房自助化取药系统的建立，可有效解决现有药房取药模式效率低、错误率高、不便于管理、自动化程度低等问题，切实为医院带来效益，为患者带来方便，为医护人员带来帮助，同时降低医院设备投入和运营成本。 本项目提出的医院药房自助取药系统整体方案如下图1所示，主要包括取药机械手系统、快速定位系统、药品传送系统、药品数据库管理系统和自助取药控制系统五大部分。 图1自助取药系统示意图 按照项目提出的医院药房自助取药系统整体方案，本项目实施的研发内容主要分为五个方面： （1）取药机械手系统设计 医院药品种类和数量繁多，每种药品的包装、形状各不相同，如何根据药品的多样性，如何通过机械手来识别药品位置、药品外形、抓取和放置药品，是本项目的主要研究内容。机械手未端执行机构很关键，也是技术难点。机械手应该有药品位置识别功能、抓取功能、放置功能、回转功能（两排药柜），存药箱的拾取与放置等功能。 通过调研和平利用方案分析；本系统为采用双臂机械手，且主体部分具有回转功能，以实现对双排药柜同时取药；机械手系统主体部分可沿水平和垂直轨道运动，以完成取药位置精确定位；机械手系统关键部分为末端执行机构，用于完成药品的抓取动作。考虑到药品形状的多样性，夹爪式机械手不能满足全部药品抓取要求，由于药品重量较轻，