机械原理复习题.docVIP

机械原理练习册 绪论 1.什么是机构？什么是构件？什么是零件？两者之间有何区别？ 第1章 平面机构的结构分析 一、填空题： 1.组成机构的要素是　　　　　和　 　　　　；构件是机构中的　 单元体。2.机构中，若增加一个构件，带入两个个低副，则机构的约束数数目将增加 ；若去掉一个高副，则约束数目 。 3.平面运动副的最大约束数为???????? ，最小约束数为 ???????? 。 4. 两构件通过 构成的运动副称为低副，它引入_____个约束；两构件通过 构成的运动副称为高副，它引入_______约束。 5.机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度Ｆ0，而原动件数F，则构件间的运动是 ；若机构自由度Ｆ０，而原动件数F，则各构件之间 。 6.当机构的原动件数 自由度数时，将导致机构最薄弱的环节损坏。 7.依据机构的组成原理，任何机构都可以看出是由 、 和 组成的。 二、判断题： 1.机构要具有确定的相对运动，必须使机构中原动件数目大于或等于自由度数目。（ ） 2.两构件相互接触组成的可动连接称为运动副。 ( ) 3.两构件间在两处以移动副相联时，计算机构自由度时应将其中任一移动副引入的约束视为虚约束。 （ ） 三、选择题： 1. 的运动副称为低副。（ ） A、面接触；B、点接触；C、线接触；D、点或线接触 2. 的运动副称为高副。（ ） A、面接触；B、点接触；C、线接触；D、点或线接触 3.机构具有确定运动的条件是： 。（ ） A、机构的自由度=1；B、机构自由度数=原动件数；C、原动件必须有电动机 4.将某个自由度为零的机构方案，修改成能在一个原动件的情况下，具有确定运动，可在原机构的适当位置处 。（ ） A、增加一个构件及一个低副 B、增加一个构件及两个低副 C、去掉一个构件及一个低副 5.在图示4个分图中，图　　是Ⅲ级杆组，其余都是Ⅱ级杆组的组合。（ ） 四、分析与简答题： 1.什么叫运动副、低副、高副? 2.机构组成原理是什么？ 3.何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？ 4.杆组具有什么特点?如何确定杆组的级别和机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？ 5.何为“运动链”？具备什么条件，运动链才能具有运动的可能性？具备什么条件后才具有运动的确定性？具备什么条件，运动链才能成为机构？ 6. 何为“机构的级别”？何为“I级机构”？ 五、计算题： 1.指出图示机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断机构的运动是否确定。 ABC A B C D E F G O H (2) （3） （4） (5) （6） （7） （8）在图示机构中，ABEF CD,试计算其自由度。 （9)试计算图示齿轮-连杆组合机构的自由度。 2.试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。 （1） （2） 3.试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（6为原动件）。若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。 4.试判断图示构件系统能否作为机构，为什么？若要使其成为自由度等于1的机构，应作怎样改动？(在图上表示出来)。 5.图示机构在组成上是否合理？指出其错误所在，并针对错误处更改局部运动副和构件，使之成为合理的机构。 6.试确定图7所示机构的自由度；并将其中的高副换成低副，确定机构所含的杆组合机构的级别（当取凸轮为原动件时）。 7.计算图示机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别。 8.计算图示机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别。 第2章 平面机构的运动分析 一、填空题： 1.速度影像的相似原理只能应用于 的各点，而不能应用于机构的 的各点。 2.速度瞬心是两刚体上