2数字量控制梯形图设计方法范例.pptVIP

第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法  4.1.1 一些典型电路的梯形图 一、起保停电路 二、点动运行电路 思考：根据以上经验设计，设计一系统，既能实现连续控制负载又能点动 P48例1 思考：启动按钮按下9秒后，负载接通；启动按钮断开5秒后，负载断开； 三、延时接通 延时断开电路 三、定时器扩展 4.1.2 梯形图设计方法2 采用点动控制开关，要求按下开关后延时一段较长的时间后输出一定时长的报警信号。 规定： 为了使梯形图和继电器电路图中触点的类型相同，建议尽可能地用常开触点作PLC的输入信号； 若实际输入信号为常闭状态，在PLC硬件连线中采用常开按钮输入，然后在梯形图中用常闭触点表示。 4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.2.1 基本方法 将继电器控制系统＝＝＝ PLC外部硬件接线图 PLC梯形图 将继电器电路转换成功能相同的PLC控制的步骤P51 4.2.2 注意事项 P52 4.3 顺序控制设计法和顺序功能图 一、经验设计法的困难 设计困难 分析困难 修改困难 只适合于小型网络的设计。 二、顺序控制 1、定义： 顺序功能图的组成： 1、步 将一个工作流程划分成若干步，步与步之间是时间相连的，如M0.0－M0.1－M0.2 每个步的结果存储在一个位存储器中。 2、动作 每一步都会对应一些动作，即Q0.0 Q0.1等通过PLC的输出部件去控制外设。如M0.1它对应的动作为Q0.0 Q0.1，由它们控制外设建立起步与输出信号间的联系。 3、转换条件 从M0.1步转换到M0.2步需要一些转换条件，通常该转换条件为外设的输入信号或若干输入信号间的逻辑组合。 4、有向连线 步与步间的竖向连线。当执行到最后一步时，有向连线就指向了第一步，这就表明一个生产周期又开始了。 5、转换 有向连线中的一小横线表示转换。 4.3.2 步与动作 先分析时序图。。。 然后通过外设的状态（输出位的状态），划分步，一步内，其状态必须保持不变。 接下来，引入中间变量M，用来存储各步的状态。 在某一步中，仅有代表该位的位存储器位为1，其它皆为0. 看图说明 1、步代表系统中按顺序划分的若干个连续的阶段，每个阶段它的状态是不变的。 2、与步相对应的动作，每一步都可对应着一个或多个动作 3、动作可用简短语句描述，分存储型和非存储型动作。 对存储型动作，当该步结束后，其动作保持不变，一直到有条件让其停止。 对非存储型动作，步结束，该动作就停止。 4、两步间用有向连线连接，描述出步与步顺序，默认从上到下，从左到右时，不画箭头。其它方向要画箭头。 5、在有向连线上，加一短横线，表示两步间的转换 6、转换条件写在短横线旁边，当条件满足自动进行，并进入下一步。 7、在步中最有特点的为初始步，进入初始步的条件比较特殊，因为系统一上电，它就自动处于初始步状态，不受外部按钮操作。那么如何让系统自动进入初始步啦？ 通常使用SM0.1 SM0.1： 特殊寄存器位，其特点是，在梯形图的第一个扫描周期输出为1，其它时间输出为0. 有了它，系统一上电，SM0.1＝1，实现M0.0＝1 成为活动步，进入初始步。 4.3.4顺序功能图的基本结构 一、三种基本结构 1、单序列 由一系列相继激活的步组成； 每一步的后面仅有一个转换； 每一个转换的后面只有一个步。 2、选择序列 选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平线之下，一般只允许选择一个序列； 选择序列的结束称为合并，转换符号只能标在水平线之上。 3、并列序列 表示系统的同时工作的独立部分的 工作情况； 并行序列的开始称为分支 ，当转换的实现几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列，为了强调转换的同步实现水平连线用双线表示,其转换条件必须写在双线之上，只允许有一个转换条件； 并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转 换符号，双线前的两个步，在条件满足情况下，同时结束，并进入下一个活动步。 二、复杂的顺序功能图举例 动作分解： 1、计数器C0复位；压钳、剪刀在上限位 即I0.0 . I0.1＝1 2、按下I1.0起动按钮，即I0.0 . I0.1 . I1.0＝1 ---板料右行 3、当板料碰到I0.3（＝1）限位开关－－压钳下行 4、当板料压紧力达到其额定值时，压力继电器接通，即I0.4＝1－－压钳保持压紧、剪刀下行 P56 有向连线含义和画法 P56 转换的含义和