Micromaster装置PROFIBUS网组态说明HX【DOC精选】.doc

Micromaster440装置PROFIBUS网组态说明 (海鑫线材工程) 一.PLC组态 上位机PROFIBUS网配置文件装载Siem08b5.gsd文件，网卡名称是6SE6400-1PB00-0AA0。 PPO类型：采用0PKW+4PZD通讯字类型 注：只需4个通讯寄存器 二.通讯字组态 2.1 (DRIVE-PLC) 字号 取值范围 意义 连接器名称 解释 1 0，65535（十进制） 状态字1 52 见备注一 2 -163844,16384 (十进制) Actual speed 21 实际速度反馈值(RPM） 3 0，65535（十进制） 开关量输入 722 见备注二 4 0，65535（十进制） 状态字2 53 见备注三 备注一：状态字1包括十六位，有效位定义如下 BIT0. 装置准备好“1” BIT1. 装置合闸准备好“1” BIT2. 装置运行“1” （HMI和PLC程序将BIT0 OR BIT1 OR BIT2=READY作为一个准备好必要条件） BIT3. 装置重故障“1” 其余位无意义,BIT0-15对应PLC%R的1-16位 其中READY为“1”，BIT3为“0”，是装置运行所必备条件。 备注二：数字量输入端子十六位，有效位定义如下 BIT0．风机和闸状态=“1”（否则轻故障,HMI报警） BIT2．外控有效“1” 其中BIT2为“1”，是装置运行所必备条件。 其余位无意义,BIT0-15对应PLC%R的1-16位 备注三：状态字2包括十六位，有效位定义如下 BIT4电机零速信号（零速为“0”） 其余位无意义,BIT0-15对应PLC%R的1-16位 2.2 PLC-DRIVE 字号 取值范围 意义 解释 1 65535 (十进制) 控制字 见备注四 2 -16384,16384 (十进制) 速度给定RAMP REF1(RPM) 速度斜坡由装置设定 3-4 备用 备注四：控制字其每一位进行定义如下 BIT0: Enable网络命令 BIT3:Start网络命令 BIT7：故障确认（脉冲前沿，同轧线程序） 注意：如下位必须设置。 BIT1，BIT2，BIT4，BIT5，BI6，BIT10， BIT15始终为“1” BIT8，BIT9，BIT11，BIT12，BIT13，BIT14始终为“0” 2.2.1装置启动过程 条件 :见备注一，二 具备启动条件,启动操作后,令备注四当中的BIT0和BIT3同时为”1”发出解封和启动命令,速度给定由6号字设定,斜坡由装置设定. 2.2.2装置停止过程 急停或重故障条件 :见备注一，二。当其中任一位必要条件不满足,应立即停车；在急停或重故障条件下,应立即同时将备注四中的BIT0和BIT3给为”0”,发出装置封锁和停止命令, 速度给定由6号字设定为0. 正常操作条件:操作正常停车 具备停车条件后,速度给定由6号字设定为0,斜坡由装置设定.当检测到备注三中的BIT4为”0”后,令备注四中的BIT0和BIT3为”0”发出装置封锁命令 1