机械工程控制基础(绪论)资料.pptVIP

工程控制论从五个方面来研究系统、输入、输出三者之间的动态关系。即工程控制论的五个方面的问题： （2）最优控制问题： （3）最优设计问题： （4）滤波与预测问题： （5）系统辨识问题： （1）系统分析问题： （2）最优控制问题：已知系统，确定输入使系统输出最佳。 （3）最优设计问题：已知输入，设计系统，使输出最佳。 （4）滤波与预测问题：设计系统，使之能识别输入或输入中的有关信息。 （5）系统辨识问题： 已知系统的输入和输出，求系统的结构与 参数，识别系统----建立系统数学模型。 （1）系统分析问题：已知系统和输入，求系统的响应（或出），并通过响应来研究系统 (评价系统的性能)本身的问题。 8、控制系统分类 对控制系统可以从不同的角度加以分类，这里从六个方面加以分类： 1）、 按反馈的情况： ①、开环控制系统 系统的输出对系统没有控制作用，系统没有反馈回路。 ????如：步进电机控制的数控机床 普通洗衣机。 工作台 驱动电路 控制指令 （输入） 移动量 （输出） ① 步进电机 输入装置 指令 输入 驱动电路 电机及 驱动机构 工作台 工作台位移 （输出） 控制框图: ②闭环控制系统 放大驱动 控制指令 （输入） 移动量 （输出） ② 比较 工作台 步进电机 系统的输出对系统有控制作用，系统有反馈回路。 ????如：前述的离心调速器 伺服驱动的数控机床