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例: 一物体沿x轴作简谐振动,振幅A=0.12m,周期T=2s。当t=0时,物体的位移x=0.06m,且向x轴正向运动。求: (1)简谐振动表达式; (2) t =T/4时物体的位置、速度和加速度; (3)物体从x =-0.06m向x轴负方向运动,第一次回到平衡位置所需时间。 课堂练习:物体沿x轴做简谐振动,振幅为A=20cm,周期为4s,t=0时物体的位移为10cm,且向x轴的负方向运动,求 (1)物体的振动方程; (2)若取物体在平衡位置且向X轴的负方向运动时开始计时,写出物体的振动方程。 例:一质点沿x轴作简谐振动,其振动方程为: 从t=0时刻起,到质点位置在x=-2cm处,且向x轴的正方向运动的最短时间间隔为多少? 例:一质点作简谐振动,周期为T,当质点由平衡位置向x轴的正方向运动时,由平衡位置到二分之一最大位移这段路程所需的最短时间为多少? 例:一质点在x轴上作简谐振动,振幅A=4cm,周期T=2s,取其平衡位置为坐标原点,若t=0时刻质点第一次通过x=-2cm处,且向x轴的负方向运动,则质点第二次通过x=-2cm处的时刻为多少? 例:一质点在x轴上作简谐振动,取该质点向右运动通过A点时作为计时的起点(t=0),经过2秒后质点第一次经过B点,再经过2秒后质点第二次经过B点,若已知该质点通过A、B两点时具有相同的速率,且AB=10cm,求(1)质点的振动方程;(2)质点在A点处的速率。 例、一质点作简谐振动,振动曲线如图所示,求其振动方程。 广义振动:任一物理量(如位移、电流等)在某一 数值附近反复变化。 振动分类 非线性振动 线性振动 受迫振动 自由振动 机械振动:物体在一定位置附近作来回往复的运动。 一系列线性振动的叠加 一、简谐振动的动力学特征 简谐振动最简单最基本的线性振动,许多复杂的振动都可以视为若干个简谐振动的叠加。因此,研究简谐振动有助于我们进一步研究各种复杂的振动形式。 下面来看看简谐振动所具有的动力学特征 首先来看个典型的例子。 弹簧振子的振动 简谐振动:一个作往复运动的物体,如果其动力学方程可以归结为 的形式,且其中的?由振动系统本身的性质所决定,则该振动为简谐振动。这是判断一个物体的运动是否为简谐振动的依据。 单摆 复摆:绕不过质心的水平固定轴转 动的刚体 复摆 当 时 显然,与前面所讨论的弹簧振子一样,小角度摆动的单摆和复摆的运动都满足简谐振动的条件,因此,它们的运动都属于简谐振动。 其通解为: 1、简谐振动的运动学方程 二、简谐振动的运动学特征 简谐振动的微分方程 这就是简谐振动的运动学方程,由运动方程可得: t o 2、描述简谐振动的特征物理量 (1)振幅 A 简谐振动物体离开平衡位置的最大位移(或角位移)的绝对值。 初始条件 频率?:单位时间内振动的次数。 (2)周期 、频率、角频率 对弹簧振子 角频率? 周期T :物体完成一次全振动所需时间。 单摆 复摆 ? 是t =0时刻的位相—初位相,决定了振动物体的初始运动状态。初位相需要通过初始条件来确定: (3)位相和初位相 —位相,决定谐振动物体的运动状态 位相差 两振动位相之差。 当??=2k? ,k=0,±1,±2…,两振动步调相同,称同相 当??=?(2k+1)? ,k=0,±1,±2...两振动步调相反,称反相 则?2滞后于 ?1 位相差反映了两个振动不同程度的参差错落 则?2 超前于?1 简谐振动的位移、速度、加速度之间的位相关系 T t o a ?v x T/4 T/4 三、简谐振动的旋转矢量表示法 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动. 当 时 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动. 时 旋转 矢量 的 端点在 轴上的投 影点的运 动为简谐 运动. (旋转矢量旋转一周所需的时间) 用旋转矢量图画简谐运动的 图 ? t = 0 ? t+? t = t o X A A ? ? t = 0 ? t+? t = t o X A ? 例、证明竖直悬挂的弹簧振子的振动为简谐振动,并求其振动周期。 X O m x 例、 一平底船,其平均吃水深度为h,如不计水的阻力,证明此船在竖直方向的振动为简谐振动并求其周期。 O h 课堂练习:长度为 的某种液体柱,密度
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