初级《工业机器人基础操作编程》测试.doc

工业机器人初级培训测试 课程名称：工业机器人初级课程 第 期 姓 名： 得 分： 一、填空题 1、机器人是 2、在机器人的正面作业与机器人保持以上的距离 3、手动速度分为: 4、机器人的三种动作模式分为:、、 5、机器人的坐标系的种类为:、、、、坐标系 6、设定关节坐标系时，机器人的 S、L、U、R、B、T 各轴运动 7、设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴移动 8、用关节插补示教机器人轴时，移动命令为 9、机器人的位置精度 PL 是指，可以分为个等级，分别是。机器人的腕部轴为， 本体轴为 11、机器人示教是指： 12、机器人轨迹支持四种插补方式，分别是、、、， 插补命令分别是、、、 13、安川机器人出厂设置中，编辑模式用户口令为：，管理模式用户口令为： 14、关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次是 二、选择题 1、对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的(监护人员),而且处在机器人可动范围外时,（）,可进行共同作业 A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以 使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（） A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率 A．相同 B．不同C．无所谓 D．分离越大越好 为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（） A．50mm/SB．250mm/SC．800mm/SD．1600mm/S 正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上A．操作模式B．编辑模式C．管理模式 示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态 A．不变 B．ON C．OFF 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（） A．无效 B．有效 C．延时后有效 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（） A．PL值越小,运行轨迹越精准 B．PL值大小,与运行轨迹关系不大 C．PL值越大,运行轨迹越精准 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（） A．程序给定的速度运行 B．示教最高速度来限制运行 C．示教最低速度来运行 机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序. A．3 个 B．5 个 C．1 个 D．无限制 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教 5个不同的姿态 (TC1 至 5)。实践证明 5 个不同的姿态（） A．动作变化越大其工具控制点越精确 B．动作变化越大其工具控制点越不精确 C．动作变化与其工具控制点无关 在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（） A．保持从正面观看机器人B．遵守操作步骤 C．考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D．确保设置躲避场所,以防万一 MOTOMAN机器人 NX100 控制柜上的动作模式有（） A．示教模式B．急停模式C．再现模式D．远程模式 对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（） A．高速 B．微动 C．低速 D．中速 对 MOTOMAN 机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有（） A．直角坐标系 B．关节坐标系 C．圆柱坐标系 D．工具坐标系 E．用户坐标系 在 MOTOMAN 机器人所使用的 INFORM III语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置，（） A．插补方式B．再现速度C. PL 定位精度D．所使用 TOOL号机器人的示教方式,有（）种方式 A．直接示教B．间接示教C．远程示教 对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等 A．机器人外部电缆线外皮有无破损 B．机器人有无动作异常 C．机器人制动装置是否有效 D．机器人紧急停止装置是否有效 通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（） A. 机器人轴B. 基座轴 C. 工装轴 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行