信号的时域波形分析.pptVIP

第二章、信号分析基础 2.2 信号的时域波形分析 信号的时域波形分析是最常用的信号分析手段，用示波器、万用表等普通仪器直接显示信号波形，读取特征参数。 第二章、信号分析基础 1、信号波形图 周期T，频率f=1/T 峰值P 双峰值Pp-p 第二章、信号分析基础 a.直流分量/交流分量 稳态分量：有规律的变化量，趋势项 交流分量：包含了频率、相位，或者噪声 第二章、信号分析基础 b.脉冲分量之和 矩形窄脉冲之和、阶跃函数的叠加 第二章、信号分析基础 c.正交函数分量 正交函数集（三角函数、复指数函数、沃尔什函数等） 第二章、信号分析基础 d.偶分量和奇分量 第二章、信号分析基础 轴回转精度测试：双向法测量 e.实部分量和虚部分量 2.2 信号的时域波形分析 2、均值 均值E[x(t)]表示集合平均值或数学期望值。 均值：反映了信号变化的中心趋势，也称之为直流分量。 2.2 信号的时域波形分析 3、均方值（平均功率） 信号的均方值E[x2(t)]，表达了信号的强度；其正平方根值，又称为有效值(RMS)，也是信号平均能量的一种表达。 2.2 信号的时域波形分析 4、方差 方差：反映了信号绕均值的波动程度。 信号x(t)的方差定义为： 2.2 信号的时域波形分析 2.2 信号的时域波形分析 5、波形分析的应用 2.2 信号的时域波形分析 案例：汽车速度测量: 2.2 信号的时域波形分析 案例：旅游索道钢缆检测 2.2 信号的时域波形分析 第二章、信号分析基础 2.3 信号的幅值域分析 幅值域分析：在时域中，采用统计分析的方法，描述幅值取值大小及其频率（概率密度函数、概率分布函数、联合概率密度函数） 第二章、信号分析基础 2.3 信号的幅值域分析 随△x的变化，是幅值x的函数 第二章、信号分析基础 p(x)的计算方法： 第二章、信号分析基础 2、概率分布函数 概率分布函数是信号幅值小于或等于某值R的概率，其定义为： 概率分布函数又称之为累积概率，表示了落在某一区间的概率。 2.3 信号的幅值域分析 2.3 信号的幅值域分析 实验图谱 3、联合概率密度函数 两个或者几个随机信号的不同数据的共同特性或者联合特性的参数 反映了两个相关随机数据发生某一事件的概率 2.3 信号的幅值域分析 2.3 信号的幅值域分析 3、直方图 以幅值大小为横坐标，以每个幅值间隔内出现的频次为纵坐标进行统计分析的一种方法。 2.3 信号的幅值域分析 幅值计数分析 2.3 信号的幅值域分析 时间计数分析 第二章、信号分析基础 2.4 信号的时差域相关分析 1 变量相关的概念 统计学中用相关系数来描述变量x，y之间的相关性。是两随机变量之积的数学期望，称为相关性，表征了x、y之间的关联程度。 第二章、信号分析基础 2.4信号的时差域相关分析 2 波形变量相关的概念（相关函数 ） 如果所研究的变量x, y是与时间有关的函数，即x(t)与y(t)： 第二章、信号分析基础 2.4信号的时差域相关分析 这时可以引入一个与时间τ有关的量，称为函数的相关系数，并有： 相关函数反映了二个信号在时移中的相关性。 2.4信号的时差域相关分析 （能量）互相关函数表示为： （能量）自相关函数表示为： 2.4信号的时差域相关分析 （功率）互相关函数表示为： （功率）自相关函数表示为： 2.4信号的时差域相关分析 2.4 信号的时差域相关分析 算法：令x(t)、y(t)二个信号之间产生时差τ，再相乘和积分，就可以得到τ时刻二个信号的相关性。 自相关函数：x(t)=y(t) 2.4 信号的时差域相关分析 相关函数的性质 相关函数描述了两个信号间或信号自身不同时刻的相似程度，通过相关分析可以发现信号中许多有规律的东西。 （1）自相关函数是 ? 的偶函数，RX(?)=Rx(- ?)； （2）当 ?=0 时，自相关函数具有最大值。 （3）周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号，但不保留原信号的相位信息。 （4）随机噪声信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 2.4 信号的时差域相关分析 （5）两周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信号，且保留原了信号的相位信息。 （6）两个非同频率的周期信号互不相关。 2.4 信号的时差域相关分析 相关分析的工程应用 案例：机械加工表面粗糙度自相关分析 被测工件 相关分析 性质3,性质4:?提取出回转误差等周期性的故障源。 2.4 信号的时差域相关分析 案例：自相关测转速 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关系数 性质3，