第四章平面机构的力分析.pptVIP

* 第四章 平面机构的力分析 §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 §4-2 构件惯性力的确定(自学） §4-3 运动副中摩擦力的确定 §4-4 不考虑摩擦时机构的力分析（自学） §4-5 考虑摩擦时机构的力分析 返回 与其作用点的速度方向相同或者成锐角； §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 1.作用在机械上的力 （1）驱动力 （2）阻抗力 驱动机械运动的力。 其特征： 其功为正功， 阻止机械运动的力。 其特征： 与其作用点的速度方向相反或成钝角； 其功为负功， 称为阻抗功。 1）有效阻力 2）有害阻力 其功称为有效功或输出功； 称为驱动功 或输入功。 （工作阻力） （非生产阻力） 其功称为损失功。 2．机构力分析的任务、目的及方法 （1）任务和目的 确定运动副中的反力：正压力和摩擦力的合力为运动副总反力， 包括移动副、转动副、高副等总反力的确定； 考虑摩擦时机构的受力分析：确定平衡力及平衡力矩 （2）方法 图解法和解析法 机构力分析的任务、目的和方法(2/2) 1. 移动副中摩擦力的确定 §4-3 运动副中摩擦力的确定 构件2对构件1的摩擦力为 Ff21 = f FN21 f 为 摩擦系数。 FN21 的大小与摩擦面的几何形状有关 G FN21 F