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《土木工程测量》同济大学出版社 第一部分 原理 1 GPS测量的特点 2 GPS的历史和背景 3 GPS系统的组成 4 GPS卫星 5 GPS地面控制站 6 GPS用户设备 7 GPS系统现状 8 GPS定位原理 9 GPS测量 10 小结 1 GPS测量的特点 (1) GPS测量效率比传统方法有极大的提高 (2)无论作大面积控制和局部测量都是理想的仪器 (3)价格上具有更强的市场竞争能力 (4)任何条件下都有充分把握提供足够的精度 2 GPS的历史和背景 GPS是美国军方研制的第二代卫星导航系统 (1)全球通用 (2)24小时可以定位，测速和授时 (3)用户设备成本低廉 (4)确保美国军事安全，服务于全球战略 (5)导航精度可达10—20m (6)取代现存各种导航系统 这种设备可以用来武装战车，舰船和飞机，提高其作战能力，并可广泛用于地面部队，其作用已经在海湾战争中得到充分展示。 技术背景(信号组成)： C/A 码 L1 P码和Y码 L2 防电子欺骗技术(AS) 选择性服务政策(SA)* SA技术已经于2000年5月取消 3 GPS 系统的组成 全球定位系统(GPS)由三个主要部分组成 4 GPS卫星 24颗卫星(21+3) 6个轨道平面 55o轨道倾角 2万km轨道高度(地面高度) 12小时(恒星时)轨道周期 5个多小时出现在地平线以上(每颗星) 5 GSP地面控制站 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站：阿松森(Ascencion) 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷(Hawaii) 6 GPS用户设备 测地型GPS接收机 8 GPS定位原理 卫星信号结构 GPS定位的各种常用观测量 对卫星进行测距 距离观测值的计算 单点定位结果的获取 GPS定位的误差源 距离观测值的计算 9 GPS 测量 (1)采用载波相位观测值 (2)组成星际站际两次差分观测值 (3)设法解算出初始整周未知数 (4)弄清楚初始整周未知数的确定与定位精度的关系 伪距差分 这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。 这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分” 载波相位差分 载波相位差分技术又称RTK(Real Time Kinematic)技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发送给用户接收机，进行求差解算坐标。 载波相位差分可使定位精度达到厘米级，已经大量应用于需要点位高精度的动态测量领域。 第三部分 GPS静态定位在测量中的应用 2、GPS测量前注意事项 第四部分 NGS100一体化测量系统 第四部分GPS高程 1、测量中常用的高程系统有大地高系统、正高系统、正常高系统 大地高系统是以参考椭球面为基准面的高程系统。某点的大地高是该点到参考椭球面的垂直距离。大地高也称为椭球高。一般用H 表示 正高系统是以大地水准面为基准面的高程系统。某点的正高是该点到大地水准面的垂直距离，一般用符号Hg 表示。 正常高系统是以似大地水准面为基准面的高程系统。某点的正常高是该点到似大地水准面的垂直距离 2、高程系统间的转换 3、GPS高程的方法 3、GPS布网方法 GPS网的精度指标，通常以网中相邻点之间的距离 误差来表示的，其具体形式如下： ?=±?a2 + (b·d)2 ?—距离中误差(mm) a—固定误差(mm) b—比例误差系数(ppm) d—相邻点的距离(Km) 充分考虑建立GPS控制网的应用范围 采用分级布网的原则 GPS测量的精度标准 镰雀恰家掘帽迂脯问卷农扦掺犁传翟惹息逸寿悲阎囱襟咱融烁剂普枫日凉GPS测量综合教案GPS测量综合教案 国家测绘局1992年制订的我国第一部“GPS测量规范”将GPS的精度分为A—E五级(见下表)。其中A、B两级一般是国家GPS控制网。C、D、E三级是针对局部性GPS网规定的。 铁仆铣韩午掀骸赵乓盐糜衣乘陆蔓姿讨爷镇冲拘养瞒吃奢定旺尾车坷往熟GPS测量综合教案GPS测量综合教案 坐标系统与起算数据 包括位置基准、方位基准和尺度基准。 GPS点的高程 应使一定数量的GPS点与水准点重合或对部分GPS点联测水准。 选点原则与点位标志 谓梳堕柔莲待锁影决隧婿烷线蹭苗灼窑栋呵狂蓖邵央茂降诸猴嘴契酉