U-Boot的移植之(二)进阶篇从源代码看系统启动过程.doc

U-Boot的移植之(二)进阶篇：从源代码看系统启动过程 U-Boot Practically Porting Guide HYPERLINK / Author: Aaron Wong HYPERLINK mailto:aaronwong@ aaronwong@ U-Boot的移植之(二)进阶篇：从源代码看系统启动过程 为什么要分析源代码？分析优秀的源代码本身就是一个学习的过程，也是进行深入研究的必经之路。不过在此我们的主要目的并非要研究U-boot或Bootloader技术本身，而仅仅是为了成功的并且恰当的将U-Boot移植到我们的开发板上。只有结合源代码了解了U-boot的系统引导过程，才能在移植和调试过程中保持清晰的思路，才能在碰到困难和问题时从根本上加以解决。 在动手分析之前，至少应该对U-Boot的源代码结构有基本的了解，很多参考书都有这方面的介绍，华清远见的《嵌入式Linux系统开发技术详解——基于ARM》的讲解就比较清晰。 本文以lubbock开发板为例，以系统启动的流程为线索进行纵向分析：后续的移植工作也将以此开发板为模板。Lubbock使用PXA255处理器。 首先要找到程序入口点。从board/lubbock/u-boot.lds可以发现，u-boot的程序入口为_start，在cpu/pxa/start.o当中。因此首先要分析start.S程序，U-Boot中所有的PXA系列的处理器都从这里开始执行第一条语句。 .globl _start _start: b reset ldr pc, _undefined_instruction ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_used ldr pc, _irq ldr pc, _fiq 0x0地址开始是ARM异常向量表，学过ARM体系结构与编程的都明白，非常简单，不多废话。一上电的第一条指令是跳转到reset复位处理程序： reset: /* 进入SVC模式 */ #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_crit /* we do sys-critical inits */ #endif #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT relocate: ...... 一般不要定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT，因此，接下来跳转到cpu_init_crit处开始执行： cpu_init_crit: /* 屏蔽所有中断 */ /* 设置时钟源，关闭除FFUART,SRAM,SDRAM,FLASH以外的外设时钟 */ ...... #ifdef CFG_CPUSPEED ldr r0, CC_BASE /* 时钟控制寄存器基址 */ ldr r1, cpuspeed /* cpuspeed: .word CFG_CPUSPEED */ str r1, [r0, #CCCR] mov r0, #2 mcr p14, 0, r0, c6, c0, 0 setspeed_done: #endif /* CFG_CPUSPEED */ /* 跳转到lowlevel_init，这里ip即r12，用作暂存寄存器 */ mov ip, lr bl lowlevel_init mov lr, ip /* Memory interfaces are working. Disable MMU and enable I-cache. */ ldr r0, =0x2001 ...... /* 关闭MMU，使能I-Cache(可选) */ mov pc, lr /* 这里是从cpu_init_crit返回到relocate标号 */ 可见，在cpu_init_crit中的主要工作是设置时钟，配置处理器主频(这时CPU的工作频率还没有改变)，调用lowlevel_init函数进行底层初始化(包括调整处理器工作频率、系统总线频率、存储器时钟频率以及存储系统的初始化等工作)，随后关闭MMU并使能I-Cache，再返回。 lowlevel_init函数在board/lubbock/lowlevel_init.S中定义，其流程都是按照PXA27X的开发手册来的，所以不再赘述。仅指出，其中的寄存器在include/asm-arm/arch-pxa/pxa-regs.h头文件中定义，寄存器初始化值在include/configs/lubbock.h中定义。另外，在后面的实际移植工作中，由于目标板XSBASE270使用的PXA270处理器，可使用adsvix开发板的low