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第章变频器应用与参数选择
一、本章基本内容: 1. 变频器几个主要参数的使用 包括:加速时间和减速时间、频率特性线的设置、瞬时停机再启动 2. 变频器的U/F=C控制及应用 包括:控制原理、应用范围、应用案例 3. 变频器转差频率控制 包括:控制原理、应用范围、应用案例 4.变频器矢量控制 包括:控制原理、应用范围、应用案例 5.变频器的同速控制 二、解决的问题 解决变频器常用模式的几种应用组态、参数选择、应用技巧 三、所用时间 下午半天 2.1 变频器的常用功能 2.1.1 加速时间和减速时间 1. 加速时间 为了保证变频器启动时电动机不过流,变频器启动时输出频率从零逐渐上升,通过一定的时间达到工作频率。为了保证电动机正常起动而又不过流,变频器必须设定加速时间。 加速时间是变频器使用最多的参数。 应用: 该参数主要用于变频器的起动,解决起动时变频器的过流问题。根据电动机的惯性大小选择合适的加速时间。变频器启动时过流跳闸,可延长其加速时间。 2.减速时间及设置的必要性 首先说明:减速时间不像加速时间,在任何场合都设置。 1)减速制动 负载需要停机时,为了使电动机尽快停止,变频器采用降速停机的方法。在变频器降速过程中,电动机的转速高于了变频器的输出频率,电动机变为发电机,将机械能变为电能,这个电能由制动电阻所消耗,使电动机得到制动力矩而停止转动。 设置了下降时间, 变频器要加装制 动电阻。 在一般机械设备中,如果停机没有特殊要求,可以采用自由停机。自由停机类似拉闸,下降时间为0。 3)防止水泵空化现象 水泵停止时为防止空化现象要设置减速时间。因水泵停机时,叶轮受水的阻力停机非常迅速,这会造成管道“空化”现象。一旦管道出现空化现象,外界大气压会把管道压瘪。为了防止水泵快速停止,设置一定的减速时间。 设置该减速时间是防止水泵过快停止。 2.1.2 频率控制特性线设置 1.频率增益 频率增益: 输出频率与输入模拟控制信号的比率,即f/X。 输入模拟控制信号是指由模拟控制端子输入的电压(0~5V,0~10V)或电流(4~20mA)控制信号。 设置方法:给定控制信号,选择频率的百分比。 设置频率增益的目的: 1)设置不同的频率增益,使多台电动机按比例运行。 2)设置相同的频率增益,使多台电动机同速运行。 2.频率偏置 分为正向偏置和反向偏置。 正向偏置:输入模拟信号为0时 输出频率大于0; 反向偏置: 输入模拟信号大于 某一值时才有输出频率。 一般变频器的频率增益和频率偏置都由下图的方法来调整。P0758、P0757保持不变,改变P0760、P0759,为修正频率增益;改变P0758、P0757, P0760、P0759保持不变,为频率偏置。 如: P0757=4mA, P0759=20mA,其他参数不变,为4~20mA电流传感器输入时的控制特性。 2.1.3 瞬时停电再起动功能 瞬时停电再起动功能:是指电源瞬间停电又很快恢复供电的情况下,变频器是继续停止输出,还是自动重起。可根据具体使用情况选择“瞬时停电后不起动”或“瞬时停电后再起动”。 1. 瞬时停电后不起动 瞬 时停电后继续停止输出,并发出报警信号。电源正常后,输入复位信号才会重新起动 2. 瞬时停电后再起动 瞬间停电又很快恢复供电后,变频器自动重起。自动重起时的输出频率可根据不同的负载进行预置,大惯性负载,以原速重新起动;小惯性负载,以较低频率重新起动。 3.跟踪起动 当外电压恢复正常后,变频器输出检测信号,检测电动机的输出转速。当检测到电动机的转速后,变频器以电动机的转速输出频率,达到平稳跟踪。 2.2 变频器常用的三种控制模式 变频器的控制模式是指变频器在工作时,输出频率和输出电压之间的关系。控制模式不同,变频器的控制精度和快速性不同。 电动机在工频运行时,因为频率和电压是固定的,电动机的参数是按固定的频率电压设计的,当频率变化时,就要考虑电磁参数必须保持在某一确定的值。 2.2.1 变频器基本U/f 控制 基本U/?控制是变频器根据电动机的电磁特性采取的控制模式,即输出频率变化时,输出电压也成比例的变化,U/?=C(常数)。恒压频比控制是变频器控制的基础,其他控制也是建立在该控制基础上的。 基本U/?控制一般用于变频器的开环控制。 1. U/f控制的理论依据 给三相异步电动机的定子绕组加上电源电压U1后,绕组中便产生感应电动势E1,根据电动机理论,E1的表达式为: E1=4.44K1N1f1Φm 式中,E1——定子绕组
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