C6150普通车床数控改造.docVIP

C6150普通车床数控改造 第一章 总体方案设计 1-1设计目的： 本设计是针对CA6150普通车床进行数控改造。利用数控系统对纵、横向进给系统进行开环控制，纵向脉冲当量为0.01mm/脉冲，横向脉冲为0.005mm/脉冲，驱动元件采用步进电动机，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自动转位刀架，主轴采用变频器控制。 对于普通机床的经济型数控改造，在确定总体设计方案时，应考虑在满足设计要求的前提下，对机床的改动应尽可能少，以降低成本。 1-2总体方案确定 根据设计任务，车床的横向、纵向（Z轴）进给运动采用步进电机、减速齿轮、滚珠丝杠副、滑板的传动方式。由8031单片机组成微机作为数控装置的核心，由I/O接口、环形分配器与功率放大器一起控制步进电机转动，经齿轮减速后带动滚珠丝杠转动，从而实现车床的纵向进给运动。 1-3机械改造设计与计算 机械设计内容包括：滚珠丝杠的设计计算与选用 ，齿轮减速机构的计算与选择，进给系统的步进电动机的计算与选择 第二章 伺服系统机械部分设计计算 伺服系统机械部分设计计算内容包括：确定系统的负载、确定系统脉冲当量，运动部件惯量计算，空载起动及切削力计算，确定伺服电机，传动及导向元件的设计、计算及选用 2-1 确定系统的脉冲当量 脉冲当量是指一个进给脉冲使机床执行部件产生的进给量,它是衡量数控机 床加工精度的一个基本参数。因此,脉冲当量应根据机床精度的要求来确定。对经济型数控机床来说，常采用的脉冲当量为0.01mm/step和0.005mm/step,在CA6150的技术参数中，要求纵向脉冲当量pf为0.01mm/step。横向脉冲当量为 pf=0.005mm/step。 2-2纵向进给系统切削力与滚珠丝杠的设计计算 已知条件 工作台重量：W=80kg=800N 时间常量： T=25ms 行 程： s=950mm 步 距 角： 2=0.75o/step 快速进给速度：Vmax=0.5m/ms 脉冲当量： pf=0.01mm/step（纵向） 1、切削力的计算 由机床设计手册可知，切削功率 Pc=Pk 主电机功率 : p= 5.5 kw 主传动系统总效率：=0.8 进给系统功率系数：K=0.96 Pc=Pk=5.5×0.8×0.96=4.224kw 纵车外圆： 计算切削力F Fz——主切削力； V——切削速度； 由Pc=Fz ×v×0.001/60 可知 Fz=1267.2N 按切削力各分力比例： Fz：Fx：Fy =1：0.5：0.6 Fx=0.5Fz=0.5×1267.2=633.6N Fy =0.6Fz =0.6×1267.2=760.32N G=800N 2、滚珠丝杠的设计与选择 （1）、计算进给牵引力Fm 作用在滚珠丝杠上的进给牵引力主要包括切削时的走刀抗力以及移动件的重量和切削分力作用在导轨上的摩擦力。因而其数值的大小与导轨的型号有关。 纵向进给的综合导轨 Fm =KFx +f′(Fz +G)=1.15×633.6+0.16×(1267.2+800)= 1059.392N 式中K－考虑颠覆力矩影响的实验系数，综合导轨取K=1.15； f’－滑动导轨摩擦系数：0.15～0.18，f’=0.16； G－溜板几倒架重力：G=800N Fx、Fz—切削分力 FQ=fwfhFp n=vf ×1000/DL0 式中 L0－滚珠丝杠导程，初选L0=6mm; T－使用寿命，按15000h； fw－运转系数，按一般运转取fw=1.2～1.5； L-寿命，以106转为1单位 n - 滚珠丝杠的转速 当机床以线速度v=150，进给量f=0.2mm/r，车削直径 D=100mm的外圆时，滚珠丝杠的转速为 n=vf ×1000/DL0 =150×0.2×1000/3.14×6×100=15.92r/min = 60×15.92×15000/1000000=14.33万r 根据工作负载Fp、寿命L计算出滚珠丝杠承受的最大动负荷取 fw=1.5，fh=1 FQ=fwfhFp=×