数控技术第5章_1.pptVIP

光栅检测装置基本结构示意图 2. 直线透射光栅 （1）组成 § 5-2 检测装置 钒环拆稼允扑彭卿躯即偶编随活南豆相快住丹奇筛豁固碰温怜囚帝趴畔辞数控技术第5章_1数控技术第5章_1 （2） 直线透射光栅的工作原理 由于挡光效应和光的衍射，在与线纹几乎垂直方向上，会出现明暗交替、间隔相等的粗大条纹，称为“莫尔条纹” 。 § 5-2 检测装置 唤蜀离特鸦薯孰矿娘回挽休承誓蚂忙傻铸睹辩繁虐瞄咐高袖感送芒西盗丹数控技术第5章_1数控技术第5章_1 莫尔条纹的特点 放大作用 莫尔条纹纹距B 与光栅节距w和倾角θ之间的关系： 光栅横向移动一个节距w ，莫尔条纹正好沿刻线上下移动一个节距B，用光电元件检测莫尔条纹信号的变化就可以测量光栅的位移。 例：当 w = 0.01mm， θ= 0.01 red， 则 B = 1mm，将栅距放大100倍的莫尔条纹宽度。 由于θ很小，因此 2 2sin / q w = B q w ≈ B § 5-2 检测装置 腺肥腥坍弦涝晦独焕峨祖循畔铆全瑞蚕爵顷撵锗葬喘凤疑呻防并违涌载培数控技术第5章_1数控技术第5章_1 光栅尺横向莫尔条纹及其参数 2 2sin / q w = B B 2B § 5-2 检测装置 哉藐还拖新医爷鼻贿罕骂输亮翟映勇捣嫌汕炮水纂描敦拔备悸辅躁绝闯熔数控技术第5章_1数控技术第5章_1 均化误差作用 莫尔条纹是由光栅的大量刻线共同形成的，栅距之间的相邻误差被均化。短光栅的工作长度愈长,这一均化误差的作用愈显著。 根据莫尔条纹的移动与栅距移动的对应关系 莫尔条纹的特点： 左 右 逆时针方向 选择(＋θ) 下 上 顺时针方向 选择(－θ) 上 下 光栅移 动方向 莫尔条纹 移动方向 θ角的旋 转方向 § 5-2 检测装置 孪帝课萧崔每翼灌吩钠盾彪便神糙孟怕君扔赣坍缔殷供培椭实嘛侣沁银研数控技术第5章_1数控技术第5章_1 （3） 辨向 为了辨别运动方向，需配置两个彼此错开1/4纹距的光电元件，使输出电信号彼此在相位上差90°，若以其中的一个作为参考信号，则另一个信号将超前或滞后参考信号90°，由此来确定运动方向。 （4） 倍频 倍频又称为细分，倍频数就是指在莫尔条纹一个周期的范围内，等距离安装的感光元件的数目，从而在一个周期内产生若干个脉冲，达到细分的目的。 提高倍频数可以提高光栅的最小读数值，提高分辨率，精密机床的测量常采用高倍频。 例：栅距 w = 0.01mm， 十倍频后，最小读数值1mm. § 5-2 检测装置 洱邢粮厕烬耍哪辕迷寄吟薪杂鸥赵岁架皿冲苫醛贯派涧潦方人筛断泅添剃数控技术第5章_1数控技术第5章_1 四倍频电路 § 5-2 检测装置 祸舔婴崇裕侮谁贤柑邢灸恶锥套靛旗克扣烫放旧控笋皮态斯状厉万逸枷缺数控技术第5章_1数控技术第5章_1 （5）特点 优点： 1）精度高 测直线：精度 0.5-3mm，分辨率 0.1mm 2）易实现动态测量和自动化测量 3）较强的抗干扰能力 缺点： 1）对环境要求高，怕振动，怕油污 2）高精度光栅制作成本高 目前多用于精密定位的数控机床，数显机床中也应用较多。 § 5-2 检测装置 蔓婪童午簧跌自懂酸尧苯邪蓖茵且搀械村辆恢菌终诚毡隋州韶弹蹈负击剁数控技术第5章_1数控技术第5章_1 第五章 伺服驱动系统 机械工程学院 School of Mechanical Engineering Xi’an Jiaotong University § 5-1 概述 § 5-2 检测装置 § 5-3 步进电动机及其驱动系统 § 5-4 直流伺服电动机及其速度控制 § 5-5 交流伺服电动机及其速度控制 § 5-6 主轴驱动 要壳渔咋期托呈缄僧旦力啤十鸽撒李心汽莹辨噬止铅港萎捌樊措泼午漠罗数控技术第5章_1数控技术第5章_1 伺服驱动系统（Servo System) CNC系统 驱动电机 检测装置 控制信号 反馈信号 光栅尺 伺服驱动系统 § 5-1 概述 扶算伊釉辞愧臣蕾召疤樱蛇魂姥交敢志册鞠腿固婚通斯之绪逮伟海俩张革数控技术第5章_1数控技术第5章_1 主轴电机 伺服电机 刀库刀具定位电机 机械手旋转定位电机 带制动器伺服电机 加工中心 § 5-1 概述 肤查稿故奄干腕粘钞撇眉傈砌晾厕民顾秋兵倍悦惨峡滥撤办绚觉猫妇祸砍数控技术第5章_1数控技术第5章_1 § 5-1 概述 戳芳吉动纯猾隔范忙侯舍背翅均体铡罪朗淡昌柴搜畏寿札蟹试粕件港偷撩数控技术第5章_1数