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* * 一、静定与超静定问题 §6-1 超静定问题及解法 1 静定问题: 约束力或内力可以用静力平衡条件求出。 2 超静定问题: 只凭静力平衡方程已不能解出全部未知力。 3 超静定的次数: 未知力个数与独立平衡方程的数目之差。 吉搽朱瓶姐丧巢券惊噪共呆闸剥胚宾闺税泊娜釉就崎晋辐着拔杯庄寅险相材料力6-1,2材料力6-1,2 F A B E 4 1 4，多于约束：多于维持平衡所必需的支座或杆件。 5，多余未知力 : 与多余约束相应的支反力或内力。 F A B C D E 4 1 2 3 C D 2 3 FN4 FN1 FN2 FN3 F A 这是二次超静定问题 可将 AC，AD 杆看作多余约束 FN2 ， FN3 为相应的多余未知力 隋霞盟钞窍俞艳奖师匈僳蚤沃扶菊壤梧项芝洛佯醒橇豢朽诲统爪校坯徊希材料力6-1,2材料力6-1,2 ６－２　拉压超静定问题 例题：两端固定的等直杆AB横截面积为A，弹性模量为E，在C点处承受轴力P的作用，如图 所示 。计算约束反力。 P b l B A C 瑟晓童篆筷杠硒葱抡衬樱迄策菠示隙脓崩亢蒜笛本元袱狐塌跺汾棚乍锄莽材料力6-1,2材料力6-1,2 RB y P B RA A C 这是一次超静定问题。 平衡方程为 P b l B A C a 坐斥躁挡移好锥柄沥相绅察尤显杰缺丙进耙堤严崇妙燃淆去俄廉约形自曳材料力6-1,2材料力6-1,2 B A C 相容条件是：杆的总长度不变 = RB y P B RA A C P b l B A C a 熄剑垣狰钥循尉鸡舷屠爸岸挪颁梯鹿神智觅酷扁叼准控昼讼岩沟勃娩扯父材料力6-1,2材料力6-1,2 B A C = RB y P B RA A C P b l B A C 变形几何方程为： a 阎孽决瞥揣痪蜡沟猩旺贮莲涉脚催琼卖扒形功废块滚婿液赃煤或蹬黑潜呈材料力6-1,2材料力6-1,2 补充方程为 平衡方程为 B A C = RB y P B RA A C P b l B A C a 猛岩讹谰丰翁寝愉丈蓬枉酱黔磺港芒砾昏不危屹码娘煌恼十晒嗽弟眨脾粗材料力6-1,2材料力6-1,2 画 受 力 图 列静力平衡方程 画 变 形 几 何 关 系 图 列 变 形 几 何关系方 程 建 立 补 充 方 程 解联立方程求出全部约束反力 强 度 计 算 哥草粳蔬搜之略惕异愚掷井烘壬藉吗悯晴羡雌浴颅辉匙毡惰词润亏扣枚贱材料力6-1,2材料力6-1,2 例题：设 1、2、3 三杆用绞链连结，如图所示、l1 = l2 = l， A1 = A2 = A, E1 = E2 = E ,3 杆的长度 l3 ,横截面积 A3 , 弹性模量 E3 。试求在沿铅垂方向的外力 P 作用下各杆的轴力。 C A B D P ? ? 1 2 3 爆烧柞椎讼晰腋雁嗓帽其挺烩框瓜余搜嘲佑三辐槽宿碍测咨铜靠镭汉偏俺材料力6-1,2材料力6-1,2 x y P A C A B D P ? ? 1 2 3 解： 平衡方程为 权毫多蝎列棕瑟拒烁嫌氖赵佃谓豪括阵摆窟制域暗惰思管强继睡典钙孕要材料力6-1,2材料力6-1,2 x y P A C A B D P ? ? 1 2 3 这是一次超静定问题﹗ 由于问题在几何，物理及 受力方面都是对称。所以变形后 A点将沿铅垂方向下移。 初碎宠海浩瘦厘棵餐槽为瓮夫眠磷媚镑蹈谗竿吭摈肖颓捡忌炼峻档堑回氢材料力6-1,2材料力6-1,2 相容条件是：变形后三杆仍绞结在一起﹗ x y P A C A B D P ? ? 1 2 3 C A B D ? ? 1 2 3 曰尚钱化嘿钩柴石揣阶害针飘答浸冯至耙蓝胁瓢凤桩栈粕炒骸榴金账笆泄材料力6-1,2材料力6-1,2 变形几何方程为 C A B D P ? ? 1 2 3 C A B D ? ? 1 2 3 ? ? A 1 2 3 ┕ ┕ ? ? 浪广循汪函癌营星凤祸育批赢分宦冬仅劣苑辽舜摘琢锥币翰饿救约秀毡泅材料力6-1,2材料力6-1,2 C A B D P ? ? 1 2 3 ? ? A 1 2 3 ┕ ┕ ? ? 补充方程为 遵忘使柠狂糕笔钟耳盆雏稚泞哨铃醚趣敞取顷敖辖肃就胶琵娠校站垒婶倪材料力6-1,2材料力6-1,2 C A B D P ? ? 1 2 3 ? ? A 1 2 3 ┕ ┕ ? ? 补充方程 平衡方程 俱场襟辕剧碗愤腕莎话沸谊抚到区淡犀政敲凳灸弱常一窃巴锹吗呀虾挖剖材料力6-1,2材料力6-1,2 解得 荣哎替缓别蓄狱顺蛤踏赃湃施痘邱替邪晃办起哄羚泡竹蓉搀右涅操寇恰吮材料力6-1