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遥控口K通油箱，则 pK≈0,→通过阻尼小孔的流量(极小)↗，→主阀两端压力差△p↗，→主阀开口↗,→溢流量△q（较大）↗↗。(卸荷) 3) 溢流阀的性能 ①静态特性 ⅰ 溢流特性 p=f(q),压力-流量特性 ⅱ 启闭特性（粘滞特性） 产生原因：摩擦力引起的粘滞作用。 开启比： 闭合比： ⅲ 卸荷压力 当溢流阀的遥控口K与油箱相连，额定流量下的压力损失称为卸荷压力。 ②动态特性 4) 溢流阀的作用 ①起溢流作用 q＞0，溢流阀处于接通状态，供油压力pp=pS 。 ②起安全阀作用 △q=0，溢流阀处于断开状态，当系统过载时，溢流阀动作，供油压力pPmax≤pS 。 ③起背压作用 ④起卸荷作用 4.3.2 减压阀 定值、定差、定比。 1）结构 组成：先导阀+主阀 作用：减压，稳压（稳定出口压力） 2）原理 进口压力p1调定压力ps,则出口压力p2=p1； 进口压力p1≥调定压力ps,则出口压力p2=ps。 4.3.3 顺序阀 1）直动式顺序阀 ①内控外泄式 进口压力p1调定 压力ps,阀关闭，q=0； 进口压力p1≥调定 压力ps,阀通，p2≈p1。 ②内控内泄式 进口压力p1调定 压力ps,阀关闭,q=0； 进口压力p1≥调定 压力ps,阀通,p2≈p1。 ③外控外泄式 控制口压力pk调定 压力ps,阀关闭,q1→2=0； 控制口压力pk≥调定 压力ps,阀通,p2≈p1。 ④外控内泄式（卸荷阀） 控制口压力pk调定 压力ps,阀关闭,q1→2=0； 控制口压力pk≥调定 压力ps,阀通,p2≈0。 2) 先导式顺序阀 3) 单向顺序阀 4.3.4 压力继电器 作用： 压力信号→电信号。 4.4 流量控制阀 4.4.1 节流阀 1) 结构与原理 2) 流量特性 式中：KL——节流系数； AT——开口面积； △p——两端压差； m——节流指数，0.5≤m≤1。 3) 流量的稳定性 ①压力降的影响 负载变化→系统压力变化→节流阀两端压差△p变化→流量q变化→速度v变化。 定义：节流阀的刚性 可见：薄壁小孔m↘→T↗。 液压传动——4.液压控制阀 (74) 4.液压控制阀 4.1 液压阀的概述 4.1.1 液压阀的基本结构与原理 基本结构：阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。 原理：利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通、断及开口大小，来实现压力、流量和方向控制的。 4.1.2 液压阀的分类 1) 根据阀芯结构形式分类 滑阀 锥阀 球阀 2）根据用途不同分类 压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀 3）根据控制方式不同分类 ①定值或开关控制阀：被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。 ②比例控制阀：被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。 ③伺服控制阀：被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。 ④数字控制阀：用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算机接口，不需要D/A转换器。 4) 根据安装连接型式不同分类 ①管式连接 ②板式连接 ③插装阀 ④叠加阀 4.1.3 液压阀的性能参数 1) 公称通径 2) 额定压力 4.1.4 对液压阀的基本要求 4.2 方向控制阀 4.2.1 单向阀 1) 普通单向阀 p1p2,阀通,△p=p1-p2≈(O.O3～O.O5)MPa p1p2,阀关闭。 2) 液控单向阀 pc=O,p1p2,阀通, p1p2,阀关闭。 pc0,阀通, ( p1→p2, p1←p2) 3) 应用 ①作保护元件，保护泵； ②作背压元件； ③作锁紧元件。 4.2.2 换向阀 1) 阀的主体部分 由阀体和阀芯组成。 其中，阀芯在阀体内可处位置数（即阀可处工作状态数）称“位”。而换向阀主油路进、出油路总数称“通”。 常用的位有：二位，三位。 常用的通有：二通，三通，四通，五通。 三位阀的中位，二位阀靠有弹簧的那一位为常态位。 三位阀常态位时（阀芯处于中间位置时）各油口的连通方式称为中位机能。 2）操作方式 ①电磁换向 特点：由电信号操作，控制方便，但换向时间不可调，阀芯行程短，驱动阀芯的力小。 ②液动换向 液动换向阀是利用系统中控制油 路的压力油来推动阀心的换向阀。 特点：推力大，阀芯行程长，换向时间可调，但控制困难，