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大学物理教案 力 学 力学（一）“力学的基本概念” 力学的基本概念 §1-1 时间和空间 时间：时间反映物理事件的先后顺序和持续性。 空间反映物体位置的变化和物体的大小。 §1-2 物体运动的一般描述 参照系和坐标系 运动是绝对的，而对运动的描述是相对的 参照系：为描述运动而被选作参考的物体 从动力学角度看，参照系不可任选； 从运动学角度看，参照系可任选。但参照系选取恰当，对运动的描述简单；参照系选取不当，对运动的描述复杂 如：地心说（托勒玫）与日心说之争 要定量地描述运动，还须在参照系上建立计算系统 坐标系：建立在参照系上的计算系统 常用：直角坐标系、自然坐标系、球坐标系和柱面坐标系 质点和位矢 质点：是理想模型。忽略了物体的形状、大小、颜色等次要因素，而抓住质量和位置两个主要矛盾 位矢:描述质点空间位置的物理量 矢量描述： 大小： 方向： 选参照系 建立坐标 描述位置 而：　 运动方程和轨道方程 运动方程 矢量式： 分量式：，， 轨道方程: ，即运动方程消去t 如由： 可得： 四、位移 位移矢量 , , 位移与路程 始末位置定，单值，多值，即： 位移的合成 遵循平行四边形或三角形法则 五、速度 1.平均速度和平均速率 平均速度： 平均速率： 一般情况下， 2. 瞬时速度和瞬时速率 瞬时速度： 瞬时速率： 速度的计算 六、加速度 1.平均加速度： 2.瞬时加速度： 例一：某物体做匀加速直线运动的加速度为，时，速度和位置分别为和，求t时刻物体的速度和位置 解： , , 例2： 质量为的物体，从点下落，时，，，下落过程中，求：①收尾速度；②运动方程； 解：①　收尾速度：；　 运动方程： §1-3 圆周运动的角量描述 圆周运动 角速度与角位移 线速度：通常称质点沿圆周运动时的速率为线速度 ，　：从参考点A算起的弧长 角位置与角位移 　　　 则：　　　 (瞬时)角速度：　　　　（是矢量，方向沿轴向） 平均角速度： 匀速率圆周运动的周期: 注意：匀速率圆周运动的速度的大小虽然不变，但速度的方向时刻在变，故加速度不为零 圆周运动中的加速度 法向加速度： 切向加速度： 匀速率圆周运动 ,常数, 变速率圆周运动 平均角加速度： (瞬时)角加速度： 匀变速圆周运动中： =常数，时，， ，， ，， 线量与角量的关系 ，， , 一般曲线运动 讨论： ①，，直线运动。 ,常数, 匀速直线运动。 ,常数, 匀变速直线运动。 ,常数, 变变速直线运动。 ②常数，圆周运动。 ,常数, 匀速率圆周运动。 ,常数, 匀变速圆周运动。 ,常数, 变变速圆周运动。 ③ 既不，又不是常数,一般曲线运动。 §1-4 惯性与质量 一 、惯性定律 二、惯性与质量 三、国际单位制 1、长度 （米） 2、质量 （千克） 3、.时间 （秒） 4、电流 （安培）5、热力学温度 （开） 6、物质的量 （摩尔） 7、发光强度 （坎德拉） 辅助单位： 平面角 （弧度）； 立体角 （球面度）。