卫星定位系统第七章.pptVIP

2004-12-20 卫星定位导航系统（二） 第七章 GPS增强系统 GPS系统具有定位精度高，能连续实时地给出用户的三维位置和速度数据，全球覆盖，全天候工作等许多特点，为军民用户的导航定位提供了非常方便的手段。虽然GPS系统的军用P码是保密的，但利用C/A码定位也可获得较高的定位精度。美国政府为其本国的利益，于1990年3月17日采用了选择可用性(SA)措施，即对第二批正式投入工作的卫星加上频率抖动和卫星星历数据偏量，使C/A码的精度降低为100m左右。因此，对于一些要求更高的应用场合，精度就显得不够了，所以，进一步提高GPS的精度，对军事和民用来说都具有重大的意义。为此，自SA宣布之后，世界各国的GPS用户为解决高精度定位问题，非常重视差分GPS技术的研究。 7.1 概述 导航系统的性能通常指精度、可用性、完好性和可靠性/服务连续性。GPS的导航性能概括如下。 1)精度 GPS提供两类定位服务：精密定位服务(PPS)和标准定位服务(SPS)。PPS向美国及其盟国军方特许用户提供，观测的水平和垂直误差分别约12m (95%)和18m(95%)；SPS向民间用户提供，水平精度达到100m (95%)，垂直精度达到156m (95%)。 2)可用性 GPS工作星座由24个卫星组成。至少N个健康卫星的概率P如表7-1所示: 由上表可以看出，GPS可用性水平不足以以0.999或更好的概率提供全世界范围每天24h的GPS导航性能。 3)完好性 GPS主控站宣布一个卫星异常所用的标准是测距误差超过12m(P码)。卫星完好性的度量是一个被视为健康卫星的测距误差不超过12m的概率，根据经验数据，这一概率至少为0.9998。当影响测距误差的异常现象被在世界范围的GPS监测网的任一站检测出来以后，上装一个电文宣布该卫星不健康状态。从卫星异常发生到将卫星置于不健康状态可能达数小时或更长。 4)可靠性 据Aerospace Corporation编辑的数据，在给定时间，一个正常和健康的给定卫星在其后1h间隔内不显示超过100m的距离误差的概率约为0.99992。那么，假若在1h间隔开始人们选择12个都是正常和健康的特别卫星，则在1h间隔内12个中没有一个显示超过100m测距误差的概率约为（0.99992）12=0.999 尽管GPS是当代最先进的导航定位系统，但是它提供的导航能力仍然不能完全满足许多应用尤其是某些特殊民间用户的需要。所以GPS需要增强其导航性能。特别是，航空应用的精密进场和非精密进场要求增强GPS的性能，航海和陆地应用的诸多方面也要求增强GPS的性能。 许多技术可以用来增强GPS，如RAIM (接收机自主完好性监测)，局部和广域技术，完好性监测和地球静止卫星(GEO)测距。RAIM是一种机载接收机用多余的伪距测量进行完好性监测的算法技术。局部和广域技术是指局部和广域差分技术，主要用以提高导航精度；完好性监测是通过地面完好性监测部分估计GPS卫星的完好性，完好性信息将作为GPS式样的导航电文从地球静止卫星向用户广播。地球静止卫星还发射GPS式样的测距信号，因而提供附加的伪距源，这就是常说的地球静止卫星测距。 一般所谓的广域增强系统实际上是广域差分技术、完好性监测和地球静止卫星测距三者的组合。就是说广域增强系统具有三种功能，即GEO测距功能、完好性监测功能和广域差分功能。测距功能就是GEO卫星发射类似于GPS的信号，这样增加了用户可用的导航卫星数，因而增强卫星的导航可用性。广播完好性信息功能将增加GPS/GEO导航服务的可用性。 广域差分功能将增强GPS/GEO的导航服务性能(主要是精度)。一个广域增强系统包括三部分：空间部分、地面部分和用户部分。空间部分由携带导航转发器的地球静止卫星组成，地面部分由若干参考站和主站组成。参考站采集GPS/GEO的距离和/或相位数据传送至主站，在那里计算GPS差分改正数，利用参考站的测量残差确定GPS/GEO的完好性。 GEO卫星携带的导航转发器向用户广播地面参考站得到的卫星改正数据和完好性信息，并发射GPS测距信号和导航电文，犹如一个附加的GPS卫星。地面部分还包括GEO的跟踪站、主控站和数据发送站。 用户部分是用户接收机，这种接收机既能接收GEO发射的信号，也能接收GPS信号，与普通的GPS接收机具有兼容性。 差分技术很早就被人们所应用，它实际上是在一个测站对两个目标的观测量，两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差，其目的在于消除公共项