上海安科瑞ARD电动机保护器通讯说明书【DOC精选】.docVIP

ARD3电动机保护器 MODBUS通信协议 1　Modbus RTU通信协议概述 电气接口：RS485半双工 波特率： 1200/4800/9600/19200/38400 地址：由一个字节组成（8位二进制），十进制为0～255，系统中只使用1～247，其它保留 错误检测：CRC 地址码 功能码 数据区 CRC校验 数据格式： 1个字节 1个字节 N字节 2个字节 数据长度： 每字节位：1位起始位、8位数据位（最小有效位先发送）、无奇偶校验、1位停止位 2　ARD3支持的modbus功能码 03（0x03）功能码:　读保持寄存器 06（0x06）功能码:　写单个保持寄存器 16（0x10）功能码:　写多个保持寄存器 注： 1）主站写参数，如参数超出数据范围，按照异常码03（非法数据）回复。 2）主站写参数，使用16（0x10）功能码时，寄存器数量最大为10（20字节）。数量超过10个，按照异常码 02（非法数据地址）回复。 3）运行控制位、输出控制位只能使用06功能码写入。 4) 主站读参数,寄存器数据最大为10(20字节)。 数量超过10个，按照异常码02（非法数据地址）回复。 ARD3读写数据示例： 使用03功能读寄存器：读取01号ARD3，从地址00开始读3个数据，具体格式见下。 子站地址 功能码 起始地址 高字节 起始地址 低字节 寄存器数 量高位 寄存器数