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题1：设一单位负反馈系统的开环传递函数为，绘制该系统闭环的零极点图，对系统的稳定性加以判断，并求系统的性能指标tp，ts（取±5%的误差带），σ%。 题2：设一单位负反馈系统的开环传递函数为时，绘制系统的根轨迹图，对系统的稳定性加以判断，并求系统的性能指标tp，ts（取±5%的误差带），σ%。 题3：已知某单位负反馈系统开环传递函数为，用Bode图判断闭 环系统的稳定性，求出系统的频域响应指标ωc、γ和时域指标ts（取±5%的误差带），σ%，并用阶跃响应曲线验证。 题4：已知某单位负反馈系统开环传递函数为，用Nyquist 稳定判据判断闭环系统的稳定性，求出系统的频域响应指标ωc、γ和时域指标ts（取±5%的误差带），σ%，并用阶跃响应曲线验证。 题5：已知某单位负反馈系统开环传递函数为，绘制该系统的单位斜坡响应曲线，并求单位斜坡响应稳态误差。 题6：已知某单位负反馈系统开环传递函数为，绘制该系统的单位阶跃响应曲线，并求单位阶跃响应稳态误差。 题7：已知某单位负反馈系统开环传递函数为，绘制该系统的等加速度响应曲线，并求其响应稳态误差。 题8：某非单位反馈系统的前向通道与反馈通道的传递函数分别为与，输入信号为，计算该系统的稳态误差。 题9：已知某单位负反馈系统开环传递函数为，求该系统的单位阶跃响应，求出系统的频域响应指标ωc、γ和时域指标ts（取±2%的误差带），σ%。 题10：已知某单位负反馈系统开环传递函数为，求该系统的频率响应，求出系统的频域响应指标ωc、γ和时域指标ts（取±5%的误差带），σ%。 题11：已知某单位负反馈系统开环传递函数为，输入时，分别求出当K=1和K=5时系统的稳态误差，并画出闭环系统的响应（在同一图中）。 题12：已知某单位负反馈系统开环传递函数为，当输入时，画出闭环系统的响应，求系统的稳态误差。 题13：已知某单位负反馈系统开环传递函数为，当输入时，画出闭环系统的响应，求系统的稳态误差。 题14：已知某单位负反馈系统开环传递函数为，当输入时，画出闭环系统的响应，并求系统的稳态误差。 题15：已知某单位负反馈系统被控对象的传递函数为，用Bode图常规设计法对系统进行超前串联校正，要求满足在作用下，系统的稳态误差，系统的相位裕量，并画出系统校正前后的Bode图（在同一个图上表示）。 题16：已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，用Bode图常规设计法对系统进行超前串联校正，要求满足校正后，系统速度误差系数Kv=100，相角稳定裕度，并画出系统校正前后的Bode图（在同一个图上表示）。 题17：已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，用Bode图常规设计法对系统进行超前串联校正，要求满足校正后，系统速度误差系数Kv=5，开环系统剪切频率，并画出系统校正前后的Bode图（在同一个图上表示）。 题18：已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，用Bode图常规设计法对系统进行超前串联校正，要求满足校正后，系统速度误差系数Kv=10，模值裕度，并画出系统校正前后的Bode图（在同一个图上表示）。 题19：已知某单位负反馈系统被控对象的传递函数为，用Bode图设计法对系统进行串联滞后校正，要求满足在作用下，系统的稳态误差，并画出系统校正前后的输入信号响应（在同一个图上表示）。 题20：已知某单位负反馈系统被控对象的传递函数为，用Bode图设计法对系统进行串联滞后校正，要求系统的超调量，并画出系统校正前后的阶跃响应曲线（在同一个图上表示）。 题21：已知某单位负反馈系统被控对象的传递函数为，用Bode图设计法对系统进行串联滞后校正，要求系统的调节时间，并画出系统校正前后的阶跃响应曲线（在同一个图上表示）。 题22：已知某单位负反馈系统被控对象的传递函数为，用Bode图设计法对系统进行串联滞后校正，要求系统的带宽频率，并画出系统校正前后的Bode图（在同一个图上表示）。 题23：已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，用根轨迹法对系统进行串联超前校正，要求满足系统的阶跃响应超调量，并画出系统校正前后的阶跃响应曲线（在同一个图上表示）。 题24：已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，用根轨迹法对系统进行串联超前校正，要求满足阶跃响应调节时间，并画出系统校正前后的阶跃响应曲线（在同一个图上表示）。 题25：已知某单位负反馈系统被控对象的传递函数为，用根轨迹法对系统进行串联超前校正，要求满足系统的阶跃响应超调量，并画出系统校正前后的阶跃响应曲线（在同一个图上表示）。 题26：已知某单位负反馈系统被控对象的传递函数为，用根轨迹法对系统进行串联超前校正，要求满足阶跃响应调节时间，并画出系统校正前后的阶跃响应曲线（在同一个图上表示）。