加工中心回参考点及其故障诊断.docVIP

?SINUMERIK?810?T/M的维修??西门子(中国)有限公司?(北京?100028)?张泰华　　一、SINUMERIK?810T/M的结构　　SINUMERIK?810T/M是西门子的一个中档数控系统。为了使用户更好地了解和使用该系统，首先从维修的角度向用户介绍其硬件及软件构成，再结合维修实例向用户讲解如何排除一些常见故障。　　1.810T/M的硬件构成　　SINUMERIK?810T/M数控系统的主要部件如图1所示。　　其主要模块有：　　(1)带协处理器的CPU板(6FX1138-5BB**)，是数控系统的核心。其中主要包括NC与PC的CPU、实际值寄存器、工件程序存储器、引导指令输入器(启动芯片)及两个串行通用接口。系统只有一片中央处理器(Intel?80186)，为NC与PC的CPU所共用，从而降低了成本，简化了整机结构。　　(2)位置控制模块(6FX1121-4BA**)，是数控系统对机床的进给轴与主轴实现位置反馈闭环控制的接口。它对每个控制轴的位置反馈信号进行拾取、监控、计数与缓冲，通过总线到CPU模块的实际值寄存器，同时将数控系统对各轴的控制指令模拟量(0～+/-10V,2mA)及相应轴的调节释放信号到相应的待服单元。系统要求的位置反馈元件是数字式的增量位移传感器。　　(3)系统程序存储板(6FX1121-1BA)基主要功能是插接系统程序，存储器子模块(EPROM)。6F?X11218-1BA模块还可带有32kB静态RAM存储器作为工件程序存储器的扩展，扩充容量相当于?80m穿孔带。　　(4)接口板(6FX1121-2BA**)，有下述功能：　①实现与系统操作面板和机床控制面板的接口。　　②通过I/O总线输入/输出模块以及手轮控制模块实现接口。　　③可以连接两个快速测量头(用于工件和刀具的检测)。　　④插接用户数据存储器(带电池的6kB?RAM存储器子模块)。　　(5)文字、图形处理器板(6FX1151-1BA**)，其主要功能是进行文字和图形显示处理?，输出高分辨率的隔行扫描信号，给CRT显示器的适配单元。　　(6)单元模块(6EV3055-OBC)，包括电源启动逻辑控制，输入滤波，开关式稳压电源(24V/5V?)及风扇监控等。　　2.数据结构　　数据结构如表1所示，相互的关系由图2的框图说明之。 数控机床维修改造系列讲座第6讲?SINUMERIK?810?T/M的维修(下)　　二、810T/M常见故障及排除方法　　1.荧光屏无显示(设备运行一段时间后的黑屏)?　　在使用手册810T/M的设备中，荧光屏无显示是常见的一种故障，尤其在潮湿气候下，关机较?长时间后，更为突出。主要是由于备用电池无电引起的；也有少部分是由于硬件损坏造成的。广大用户所希望的是如何能准确而快速地判断出故障原因。下面以个人遇到和处理该故障的经验，编制了流程图(图3)，供大家参考。[ 相关贴图 ]　　流程图说明：　　(1)在机床正常工作时，请将上讲表1中的Ⅱ/Ⅲ类即系统使用者/机床使用者的数据备份。?　　(2)所有板的插拔都要在断电情况下进行。　　2.回参考点问题　　(1)回参考点的目的为什么要回参考点呢?不回参考点行不行呢?简单地说，回参考点是为了每次上电开机后，在机床上建立一个唯一的坐标系。尤其当810T/M安装在一般的中档以上机床时，回参考点是必不可少的。对于那些低档数控机床由于功能要求不同亦可不回参考点。　　(2)回参考点的过程图4为回参考点时轴运动与信号的变化过程。当某一个轴开始回参考点，其接触开关信号有“0-1-0”(在810T/M中是Q108.4为第一轴回零信号，Q112.4为第二轴回零信号...)或者(即1-0-1)的变化后，810T/M的位置环等候从编码器中零脉冲(Zero?Mark)的发出。当接到该脉冲信号后再移动2mm的距离该轴停下来，并确认回参考点过程完成，由于在开关信号变化后的零脉冲在机床上是唯一的，所以建立的坐标系是唯一的。[ 相关贴图 ]　　(3)有时为什么回不了参考点这个问题有两种可能：　　①接近开关坏了。在回参考点的过程中，虽然机床撞了回零挡块，但Q108.4/Q112.4...无信号变化，则回零肯定要失败。解决的办法是让接触开关运动，要使对应的Q108.4/Q112.4等有变化；若无变化须排除相应的故障。　　②虽然Q108.4/Q112.4等有信号变化，但仍未在该停的位置上停下来，则位控环或零脉冲有问题了。请围绕零脉冲的接收问题，检查接收故障所在。　　(4)有时为什么回不准(原点在不同的位置)当你明白了回参考点的过程后，这个问题就相对简单了。这主要是由于回零的接触开关挡块松动变化了(编码器安装在电动机上)，或光学读数头松了(光栅尺