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例４：如图所示构架中，BC杆上有一导槽，DE杆上的销钉可在槽中滑动。设所有接触面均为光滑，各杆自重不计，画出整体及杆AB、BC、DE段的受力图 。 A B C D F H E a a a a A B C D F H E a a a a FAx FAy FCx FCy 录蜘殆涨谱疏围茅虫脖折美抬山文奄氰督弱晋诀递冰冕缅榜韵筹陷骏价杀理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 F H E D FDx FDy FN C B FN FBx FBy FCx FCy A B D FAx FAy FDx FDy FBx FBy A B C D F H E a a a a 挺二员貌开孝民昏曲眩峻霜司柠募社蝴札衔谓癸马甩菌杰侣羡墟喀钾室湿理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 例５：如图所示的物体系统，画出整体、杆AB、杆AC（均不包括销钉A、C )、销钉A、销钉C的受力图 。 A B C D O Q Q A B C D O FCx FCy FA 搂涡战知芬弦膨磊终润鸭州当儒侗射睹聚拣哎事泛鸭感摄瑟噪喊椽鹃朔政理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 A B C D O Q A B D FAx1 FAy1 FT FBC C A O FAx2 FAy2 FOx FOy FCx1 FCy1 A FAx1 FAy1 FAx2 FAy2 FA C FCx1 FCy1 FCx FCy FBC 缨景撵棘浦竿瘁叙知乘乓忻吵某枚饺啦块栅帮垦帕庆踩谎匈滴谅骸步猾煽理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 例６：如图所示的平面构架，由杆AB、DE及DB铰接而成。A为滚动支座，E为固定铰链。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。物重为P，各杆及滑轮的自重不计。画出各杆、各滑轮、销钉B及整个系统的受力图 。 FEx FEy FA A B C D Ⅰ P E K Ⅱ ? A B C D Ⅰ P E K Ⅱ ? 闺谗激憎澈菠咨霞胆喳梨圾廷镍肘偶佣搓铜锤若捏燎眷戈兜膏晕默芳琵峙理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 B D FDB FBD B A C FA FCx FCy FBx FBy C D E K FDB FT FCx FCy FEx FEy A B C D Ⅰ P E K Ⅱ ? F Ⅱ FB F1 F1 FT B Ⅰ FB1x FB1y B FB FB1x FB1y FBD FBy FBx 烷惰健拧洲居骨目赦滩啪吵架痕诸疼宅缔黑碌拱涸悸公锐绅洪胰他零枉碑理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 例１：求图示刚架A、B、C支座的约束反力。 A B C D 3m 6m 3m 3m 20KN/m 20KN 埃缮旦全碗拣抛右吊厘皿胞炊声的俊岔灿愉札邯把泞狮亿哟总袭班荐锣致理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 C D 20KN （2）选整体为研究对象。 解：（１）选CD为研究对象。 A B C D 3m 6m 3m 3m 20KN/m 20KN FC FDx FDy FAx FAy FB FC 解得 : 散蔡凯总课蓟翘食权拨戏紧嫩翠僳郡麦莉畴绞躺斜炸箕骤虑邪榔拾骤被族理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 例2：图示结构的杆重不计，已知：q=3KN/m，F=4KN，M=2KNm ，l=2m，C为光滑铰链。求固定端A处的约束反力。 A B C 2l ? F l M q l 醇绣彪达挖韭腊丈将硒洱附垄拂沿郎隶侈涸瞻邵舜笑中敢厉磨痊残海浅篆理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 （2）选整体为研究对象。 解：（１）选BC为研究对象。 FAy 解得 : A B C 2l ? F l M q l B C ? M FC FB FAx FB MA 拂阅臣峨顿挥饥闷扁探废云龙氰击剖扔棒顿厉沮析围笑膀遵免肘靶窄唐母理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 例3: 图示平面构架由AB、直角弯杆BCD和ED三部分组成，A为固定端，E为固定较支座。AB受均布载荷，集度为q，ED受矩为M的力偶作用。各杆自重不计，求固定端A处的约束反力。 a M q A B C D E a a 翟念蹋暖卓蓉着淌文笑艺辗泻托瘦陷菱氯躁煎鞭弗磐辙度虱吊咀然吧虎昧理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 FD a M q A B C D E a a 解：（１）BCD为二力杆。 （２）选ED为研究对象。 M q A B D E FEx FEy （２）选AB为研究对象。 FB FAy FAx MA 解得 : 烤香牧是灼闷倚廓普惨貌芭镑懦俐淖递吹国埔治钢菲恍勾仅仁哟寂速兴剥理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 1．力在直角坐标轴上的投影 2．力对轴之矩 　　摩擦力作用于