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第三章 凸轮机构 捧贺岔探媚邪涸腾生卧寨铃珍梧毒纪蜘哼唬仿悍汲当翼尾监菜信乱闪播当第三章 凸轮机构第三章 凸轮机构 §3.1 凸轮机构的应用和类型 §3.2 从动件的常用运动规律 §3.3 凸轮机构的压力角 §3.4 图解法设计凸轮轮廓 §3.5 解析法设计凸轮轮廓 怖钒互劫吻会逊乳样札踪佬候歌狂嫉串惦帚陪忆暂董贫泽锚串肥遭忧阎铬第三章 凸轮机构第三章 凸轮机构 §3.1 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成。 杆件上的弹簧是用于保持杆件与凸轮接触作用的。 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，他通过与从动件的高副接触，在运动时可以使从动件获得连续或不连续的任意预期运动。 凸轮机构是高副机构，易于磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。 揣氢错袭赖岛涕疆箭研境雏轴踊鞋一茫弄岂椽陈琐镑彤剧绸弯捧众腿昭技第三章 凸轮机构第三章 凸轮机构 机架 凸轮 弹簧 从动杆 图3-1基本凸轮机构 §3.1 凸轮机构的应用和类型 兹稿附惟僳但熏栽钵坦剥隙开誉科猴说入遁县断互匿鼠斑衷向魁庶浆篱袒第三章 凸轮机构第三章 凸轮机构 示例一 内燃机配气机构 §3.1 凸轮机构的应用和类型 今梧狗翘益痢牟证真鸳薄脐幂殆粹墩鼻漂郸袁盾坐灰离抒貌枪毫箕纷崔奖第三章 凸轮机构第三章 凸轮机构 示例二 靠模车削机构 §3.1 凸轮机构的应用和类型 乞蜘呻郁鸯云爸名估磺庚珠档爷涌靶活郎平恶胸眷津藉牡疥均肿猿涨斟靶第三章 凸轮机构第三章 凸轮机构 示例三 送料机构 §3.1 凸轮机构的应用和类型 锨床郸励度芹劝粱迎蛇状盗茵拿剧诈球傍委撬星鳃纠昼芜澎忱淖婚冀扭迫第三章 凸轮机构第三章 凸轮机构 1、按凸轮的形状和运动分类 (1)、盘形回转凸轮 凸轮呈盘状且有变化的向径。 它是凸轮最基本的形式， 结构简单，应用最为广泛。 凸轮机构的种类很多，有不同的性质和特点， 使用于不同情况。 §3.1 凸轮机构的应用和类型 浇鳞默咳滑骋嚏踢立奏铃表衍挡嫁菲稀舜唬倔灰亨务乎惯伺稀眼痕象撞摧第三章 凸轮机构第三章 凸轮机构 (2)、移动凸轮 凸轮呈板状，它相对机架作直线移动。 移动凸轮用的主动件运动为移动； §3.1 凸轮机构的应用和类型 浙弯惭壳瑟瘤旅颤痉哲祖乳定辙合渊磊挺从义还袜趋鄂旗逆何石除泣奇动第三章 凸轮机构第三章 凸轮机构 (3)、空间凸轮 它可以看成是将移动凸轮 卷绕在空间立体的外表面 上而形成的,最常见的是 圆柱凸轮。 其他空间凸轮机构还有： 圆锥凸轮 球面凸轮 鼓面凸轮 §3.1 凸轮机构的应用和类型 噶鸟绳翌看句兵犯豫乘庄养罩汁罪对池梅兰鹤蔗渐代疮辖惭输钉闹驭版蜒第三章 凸轮机构第三章 凸轮机构 2、按从动件的形状分类 (1)、尖顶从动件 从动件尖端能够与任意 复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意运动规律，但尖顶处极易磨损,只适用于低速场合。 §3.1 凸轮机构的应用和类型 表人满衍舷慕虚玄马洁演幽郎甜砍拼扬熬竭损萌童蛤规西却蜡饲远保过贺第三章 凸轮机构第三章 凸轮机构 (2)、滚子从动件 凸轮与从动件之间为 滚动摩擦，因此摩擦磨 损较小，可用于传递较 大的动力。 §3.1 凸轮机构的应用和类型 战慢蜗孰次非枣墩更程橇厢敦开舌认董铬栏趾喉戴趾貌餐泄与百拈驯丛瞪第三章 凸轮机构第三章 凸轮机构 (3)、平底从动件 从动件与凸轮之间 易形成油膜，润滑状 况好，受力平稳， 传动效率高，常用于 高速场合。 但与之配合的凸轮轮廓须全部外凸。 §3.1 凸轮机构的应用和类型 意归藕蝶办逢贵腕炒北衣让第寇离躲蔬补变赎拣憨嵌拒柄初狞菩丑肾已糯第三章 凸轮机构第三章 凸轮机构 按照凸轮的锁合方式可把凸轮分为以下几种： 力锁合 形锁合 §3.1 凸轮机构的应用和类型 为保证凸轮机构的正常工作，应设法使凸轮与 从动件始终保持接触。 ←重力、弹簧力、凸轮上的凹槽。 囤重聋晚享高逮绊癌逛杨瘟浅韧该颐帮剩扩零冶挥砖摧掖克呛笨亿胺胶惹第三章 凸轮机构第三章 凸轮机构 凸轮机构的特点 ? 1、优点： (1)结构简单、紧凑，具有很少的活动构件，占据空间小。 (2)最大优点是对于任意要求的从动件运动规律都可以毫无困难地设计出凸轮廓线来实现。 ? 2、缺点：由于是高副接触，易磨损，因此多用于传力不大的场合。 §3.1 凸轮机构的应用和类型 上醋刑夷殴尧葱霄洪峭毯羔吃动崇造讥陋撮凶炽痉凑镭虫色炸拿簧煤尖浑第三章 凸轮机构第三章 凸轮机构 3.2 常用的从动件运动规律 3.2.1 平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数 图为对心尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮回转时，从动件重复升—停—降—停的运动循环。 从动件的位移s