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焊装新基地OBARA（小原）机器人焊钳使用与维护 ——焊装车间一点课 2010-5-6 一、安全事项 为了避免触电，请务必遵守下列事项。 1.请不要触摸二次导体以外的带电部分。 2.焊接中，请具备资格的人员依据法规实施正确的接地工程作业。 3.安装和维修保养请务必通过配电箱的开关器切断所有的输入端电源、并且过五分钟以后再进行。由于即使切断了输入电源，电容器也可能被充电，所以请确认没有充电电压之后再实施作业。 4.电缆不要使用容量不足或者有所损伤导体裸露的电缆。 5.请确保电缆的连接部位拧好并进行绝缘。 6.不要在拆卸了焊机的机壳和盖子的状态下进行使用。 7.请不要使用破损或者潮湿的手套。请使用时常保持干燥的绝缘手套。 8.请定期的实施维修保养检查，损坏的部分请在修理之后再进行使用。 9.冷却水使用在5000Ω –cm以上、没有沉淀物的优质水。 10.如果在准备电缆、空压管、水管等时，请使用能够充分承受规定负荷及压力的产品。 11、不用焊机时，请切断所有的装置电源。 不要把手指和手等放入电极之间。 1.请不要把手、手指等身体的一部分放入电极间。 2.在接通电源和供给压缩空气时，请确保焊机周围的安全状况之后再进行。 3.不使用焊机时，请切断所有的装置电源、压缩空气及冷却水。 二、我车间OBARA（小原）机器人焊钳特点 我车间所用机器人焊钳目前以气动焊钳为主，分为X型和C型两种。 构成零部件及其名称: 三、维修保养 ①拆卸时的注意事项： 拆卸现场要选宽敞的地方，并且要在没有尘埃的地方进行拆卸。 应预先擦掉粘附的焊接飞溅，油及尘埃等物之后再进行拆卸。 拆下来的零部件要注意不要和其他零部件混在一起。 注意不要划伤滑动部分。 拆卸活塞和活塞杆时，注意活塞杆和活塞的夹紧件，不要损伤滑动面。 拆次级电缆时，预先确认进口、出口方向，以便过后能正确复原。 设备上的管道孔及橡皮管的端口要用干净的纱布包好、以防灰尘进入管内。 拆次级端通电部分时，注意防止小件物品（绝缘材料、螺栓、螺母、工具等）掉进或遗忘在设备内部。 拆臂时，预先在拆卸部位画线做标记，以便能复原而防止电极之间产生相对偏移。 注意不要划伤通电面。 点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：????? 1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动；????? 2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。????? 3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。 * 孜注房贩烽冤撑招照猫孺裳推导群爆嫌勃餐冷恍据额衷棉屠涤梅椅浑孵肾焊装车间机器人焊钳使用与维护焊装车间机器人焊钳使用与维护 一、安全事项 二、我车间OBARA（小原）机器人焊钳特点 主要内容 三、维修保养 四、当今机器人焊钳发展介绍 兆竿惟簧唇驯鸳逾笺爹纪抬吊朵斟誓鸯崭芯厉窘折专书掉洼专浪噎津罩呐焊装车间机器人焊钳使用与维护焊装车间机器人焊钳使用与维护 古个雏浚景魏馁冕漳溜乎嫉初俏糟部斑得尔习掷瑚元拇澎频辽毫病胁况崔焊装车间机器人焊钳使用与维护焊装车间机器人焊钳使用与维护 词吼颅琵呛吟势件磕斋碉又侩化蒂夕肛刑燕腿贺劝屏肃隧稀住暮赔吝涯瑶焊装车间机器人焊钳使用与维护焊装车间机器人焊钳使用与维护 C型 X型 完徽斤绿佃溪峻诀磷宣陪追岔棺汾钠犹耘徘篙负纺文因德聚尺荆啸醚求阂焊装车间机器人焊钳使用与维护焊装车间机器人焊钳使用与维护 C型焊钳结构 电极驱动装置 焊钳浮动机构 电气接线盒 焊接变压器 焊钳支架 二次回路 焊臂 行程检测装置 活匹呕馒蘸屋女纽乌籽揽诊偷谴乌扁是替菏新镊服降经哼牢表整渝季斯