PLC编程的基本方法.pptVIP

3.5编程的基本方法 PLC程序设计的主要任务就是根据控制要求将工艺流程图转换成梯形图，这是PLC应用中的关键问题，程序的编写是软件设计的具体体现。本节主要介绍程序的编写方法和步骤，编程器的使用请参阅第5章。 3.5.1 编程内容 编程是一个系统工作，它包含了对控制对象的分析理解，一直到程序调试的全过程。 1.明确控制系统要求 确定控制任务是设计PLC控制系统十分重要的部分。在设计中首先必须确定控制系统的I/O点数，它决定了PLC的系统配置，然后确定控制系统动作发生的顺序和相应的动作条件。 2.I/O分配 根据控制系统区分哪些是发送 （输入）给PLC的信号，哪些是接收来自PLC的信号（输出），分别给出对应的地址。同时根据程序的需要合理使用定义过的内部辅助继电器、定时器和计数器等。 3.绘制梯形图 明确输入、输出以及它们之间的关系之后，按照实际的要求编写梯形图。 4.将梯形图转换成助记符，编写指令表。如果借助于计算机和编程软件，可省去这一步。 5.利用编程器或编程软件将程序输入到PLC中。 6.检查程序并纠正错误。 7.模拟调试。 8.现场调试，并将调试好的程序备份到EEPROM中。 3.5.2 编程方法 在编写PLC程序时，可以根据自己的实际情况采用以下不同的方法。 1.经验法 经验法是运用自己的或者借鉴别人已经成熟的实例进行设计，可以对已有相近或者类似的实例按照控制系统的要求进行修改，直至满足控制系统的要求。在工作中要尽可能地积累经验和收集资料，不断丰富设计经验。 2.解析法 PLC的逻辑控制实际上就是逻辑问题的综合，可以根据组合逻辑或者时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解。然后由求解的结果或画出梯形图，或直接编写指令。解析法比较严谨，可以避免编程的盲目性。 3.图解法 图解法是依照画图的方法进行PLC程序设计，常见的方法有梯形图法、时序图（波形图）法和流程图法。 梯形图法是最基本的方法，无论经验法还是解析法，在把PLC程序等价为梯形图后就要用到梯形图法。 时序图（波形图）法适合于时间控制结构，先把对应信号的波形画出来，再依照时序用逻辑关系去组合，就可以把程序设计出来。 流程图法是用框图表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系，在使用步进指令编程的情况下，使用该方法设计是很方便的。 图解法和解析法不是彼此独立的，解析法中要画图，图解法中也要列解析表达式，只是两种方法的侧重点不一样。 4.技巧法 技巧法是在经验法和解析法的基础上运用一定的技巧进行编程，以提高编程质量。还可以使用流程图做工具，将巧妙的设计形式化，进而编写所需要的程序。 5.计算机辅助设计 计算机辅助设计是利用PLC通过上位链接单元与计算机实现链接，运用计算机进行编程。该方法需要有相应的编程软件，现有的软件主要是将梯形图转换成指令的软件。 3.5.3 编程原则 1.输出线圈（包括输出继电器、辅助继电器和定时器/计数器）在程序中只能使用一次，但触点可以无限次使用。 2.并联触点和串联触点的个数无限制。 3.线圈不能从母线直接输出。如需要始终保持通电，可以使用特殊继电器（常ON）。 4.输出线圈可以并联，不能串联，但定时器的线圈可以串联。 5.一般以输出线圈和右母线相连，线圈后面不允许有触点。 6.不准使用没有定义过的触点和线圈。 7.主程序必须以ED指令结束。 8.定时器/计数器不能直接产生外部输出信号，必须用对应的触点编程到一个输出。 9.在梯形图的竖线上不能安排任何元件。 3.5.4 编程技巧 1.输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器/计数器的触点在程序中不受限制，多次使用可以简化程序和节省存储单元。 2.在不使程序复杂难懂的情况下应尽可能少占用存储空间。 3.由于定时器/计数器的编号必须在0～143范围内，且不能重复使用，所以编程时定时器可以从0开始递增使用，而计数器从143开始递减使用，这样就可以避免定时器、计数器使用相同的编号。 4.在对复杂的梯形图进行调试时可以在任何地方插入ED指令，分段进行调试，从而提高调试的效率。 5.由于PLC的扫描方式是按照从左到右，由上而下的顺序进行扫描，上一梯级的执行结果会影响下一级的输入，所以在编程时必须考虑控制系统逻辑上的先后关系。 3.5.5 编程应用举例 1.简单结构编程 对于并联—串联结构（如图3-22所示）的编程，先编写并联逻辑块（a块），然后再编写串联逻辑块（b块）。 图3-22 并联—串联结构 对于串联—并联结构（如图3-23所示）的编程，就必须将结构进行分块为串联逻辑块（a块）和并联逻辑块（b块）。先对每块进行编程，然后利用ANS指令把这些逻辑块合为一个整体。在该图中，如将a块