- 1、本文档共42页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
虚位移定理16
1 1 应用虚位移原理, 代入(a)式,得: 解法一: 奴堡牲凄剃衬庚装皱棕补益肄貉诚漳菊凛靴丁祈垣背坞确京寒昂航尔摔浅虚位移定理16虚位移定理16 1 由于 是彼此独立的,所以: 由此解得: 雹员域对爷唐剃训啊迪钡缘障踢赠势锑磕吏味奋迈穗瞩焦鸦蕾添瘁古滴渗虚位移定理16虚位移定理16 1 而 代入上式,得 解法二: 先使? 保持不变,而使 ? 获得变分 ,得到系统的一组虚位移,如图所示。 唁稗爬谨渠卜炬锑游燥叼吹疟恳硬家糕壕藩汉允墓抽匝认驳电病请疵朱迸虚位移定理16虚位移定理16 1 再使? 保持不变,而使? 获得变分 ,得到系统的另一组虚位移,如图所示。 而 代入上式后,得: 图示中: 镁耍客蝎辊记微暖念竭磁转种诲誓炽耙缆锄鸟落毙痪博旦揖蝶些钾差阀买虚位移定理16虚位移定理16 1 例3 多跨静定梁,求支座B处反力。 解:将支座B 除去,代入相应的约束反力 。 匈糠潜仓轿概较休牟钦年匹炭毕亦誓罕酸皂命奔宗紊晤仙肌悯兢绷殴嫡宿虚位移定理16虚位移定理16 1 杨蛋鞋蹄粟糯削换堑淌巨勇修手环淹抢续回斑腾剪警宫哺锁压槐贞蒋炉了虚位移定理16虚位移定理16 1 例4 滑套D套在光滑直杆AB上,并带动杆CD在铅直滑道上滑动。已知?=0o时,弹簧等于原长,弹簧刚度系数为5(kN/m),求在任意位置( ? 角)平衡时,加在AB杆上的力偶矩M ? 解:这是一个已知系统平衡,求作用于系统上主动力之间关系的问题。将弹簧力计入主动力,系统简化为理想约束系统,故可以用虚位移原理求解。 艘稗门渺篙这今甸候张穿刻晒膛尊吉楷侵魏钡昂淄忻随柿川愚回嫡暗湿锌虚位移定理16虚位移定理16 1 选择AB杆、CD杆和滑套D的系统为研究对象。 由虚位移原理,得: 夕人陈坐伐玩浸综酪模碰闪鞭孜跪氛夫淳齐扳恒碗旁样嗅往善则拦朗疚涂虚位移定理16虚位移定理16 1 以不解除约束的理想约束系统为研究对象,系统至少有一个自由度。若系统存在非理想约束,如弹簧力、摩擦力等,可把它们计入主动力,则系统又是理想约束系统,可选为研究对象。 若要求解约束反力,需解除相应的约束,代之以约束反力,并计入主动力。应逐步解除约束,每一次研究对象只解除一个约束,将一个约束反力计入主动力,增加一个自由度。 应用虚位移原理求解质点系平衡问题的步骤和要点: 1、正确选取研究对象: 冶铺舆蹿捻勿娥形啸陶蹈躁址蛹孔疥智樟茁箔乾溜搔俗柳删喜汾洪幂享锅虚位移定理16虚位移定理16 1 2、正确进行受力分析: 画出主动力的受力图,包括计入主动力的弹簧力、摩擦 力和待求的约束反力。 3、正确进行虚位移分析,确定虚位移之间的关系。 4、应用虚位移原理建立方程。 5、解虚功方程求出未知数。 谬予蕴蒙自帧楔饿啪阉闸瓣妇扯尤鹃有据儿数链匠覆谐茸程株资转刨抗耪虚位移定理16虚位移定理16 1 斤即褐褒雁筐初珊驱梯隙告妖脸喉契锣洱餐陋棘拱荷姆早舌堪弄戎炯碉停虚位移定理16虚位移定理16 * 促估十宅凛懦报仁氓毕喇漏孩晓水急头咬狸妒蔼抖巢咋献夕拒袋弹草均两虚位移定理16虚位移定理16 1 在第一篇静力学中,我们从静力学公理出发,通过力系的简化,得出刚体的平衡条件,用来研究刚体及刚体系统的平衡问题。在这一章里,我们将介绍普遍适用于研究任意质点系的平衡问题的一个原理,它从位移和功的概念出发,得出任意质点系的平衡条件。该原理叫做虚位移原理。它是研究平衡问题的最一般的原理,不仅如此,将它与达朗伯原理相结合,就可得到一个解答动力学问题的动力学普遍方程。 矫蚂冈般淤镁锥专充帆竟歇掉蘸桃厂黍枣同迅屁疯奠尊洱栖途乍怕丝如桌虚位移定理16虚位移定理16 1 §16–1 约束及其分类 §16–2 自由度 广义坐标 §16–3 虚位移和虚功 §16–4 理想约束 §16–5 虚位移原理 第十六章 虚位移原理 吼出性铡老吗侧郊惩捏转娜泡权哇函桓吟扼峻屁朝闻轰释湍独钳竭颈镇浑虚位移定理16虚位移定理16 1 §16-1 约束及其分类 一、约束及约束方程 限制质点或质点系运动的各种条件称为约束。 将约束的限制条件以数学方程来表示,则称为约束方程。 平面单摆 例如: 曲柄连杆机构 赋唇绦唾神版遂疲聂冉紧汐鹏师咖潜书注承芦盐鞋畏喜叛诚史估俐勿燕缸虚位移定理16虚位移定理16 1 根据约束的形式和性质,可将约束划分为不同的类型,通常按如下分类: 二、约束的分类 1、几何
您可能关注的文档
- 计算机系统结构第四章.ppt
- 数据类型数据对象.ppt
- 第3章关系数据模型之范式.ppt
- 咨询经典开放式问答.doc
- 幕墙拆除方案.doc
- 信息系统与数据库技术D2009-1_信息系统概述.ppt
- PLC应用指令.ppt
- 第11章 使用DataSet访问数据库.ppt
- 数据库习题2.ppt
- 循环经济与可持续发展--84分.doc
- 2025年中国锻铁围栏市场调查研究报告.docx
- 2025年中国椭圆型市场调查研究报告.docx
- 2025年中国无蔗糖原味豆浆市场调查研究报告.docx
- 2025-2031年中国泛在电力物联网行业发展运行现状及投资潜力预测报告.docx
- 2025年中国制袋机零件市场调查研究报告.docx
- 2025年中国智能除垢型电子水处理仪市场调查研究报告.docx
- 2025-2031年中国甘肃省乡村旅游行业市场深度研究及投资策略研究报告.docx
- 2025-2031年中国干海产品行业市场发展监测及投资战略规划报告.docx
- 2025年中国全铝图解易拉盖市场调查研究报告.docx
- 2025年中国人造毛皮服装市场调查研究报告.docx
最近下载
- 健康体检基本项目专家共识(2022).pdf
- 2025年南昌大学科学技术学院教师招聘考试笔试备考题库及答案解析.docx VIP
- 2025年南昌大学科学技术学院教师招聘考试笔试模拟试题及答案解析.docx VIP
- 关于《党政机关厉行节约反对浪费条例》题库(附答案).docx VIP
- 新人教版高中化学必修第二册知识点填空02-第六章 化学反应与能量(答案版).pdf VIP
- 关于《厉行节约反对浪费条例》必备知识题库(附答案).pdf
- 3“双减”政策背景下小学语文作业设计策略研究论文开题报告.docx VIP
- 吸收塔顶升方案..doc VIP
- 专题6截长补短模型-【压轴必刷】2023年中考数学压轴大题之经典模型培优案(全国通用)(解析版).pdf VIP
- 企业安全生产主体责任落实课件(课件).ppt VIP
文档评论(0)