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第2章　可编程序控制器结构和工作原理 2.1　结构和工作原理 2.2　技术性能指标 2.3　编程语言 2.1　结构和工作原理 2.1.1　结构 2.1.2　工作原理 2.1.1　结构 PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。下图为一典型PLC结构简图。 1. 中央处理单元 中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。 （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型 采用8位微处理器 中型 采用16位微处理器 大型 采用高速位片式微处理器 CPU的主要任务： 1）接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据 2）检查编程中的语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障 3）用扫描方式接收现场输入信号，并存入相应存储区 4）从存储器中读取指令并执行指令（顺序取指令） 5）处理中断 2. 存储器 存储器（RAM/ROM）： ROM：存系统程序（CMOS固化监控程序和解释程序） RAM：存用户程序和工作状态数据 3. 输入输出单元 是现场与PLC间的桥梁 开关量、模拟量、特殊量（远程、干结点） （1）输入接口电路 （2）输出接口电路 输入接口电路 通常PLC的输入类型可以是直流、交流和交直流。 输入电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。 输入方式一般有以下三种： 直流汇点输入方式 交流汇点输入方式 分隔式输入方式 直流汇点输入方式 交流汇点输入方式 分隔式输入方式 输出接口电路 通常PLC的输出类型可以是直流、交流和交直流。输出电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。 一般有以下四种： 晶体管输出方式 -- 高速小功率 场效应管输出方式 固体继电器输出方式 -- 高速大功率 有触点继电器输出方式-- 低速大功率 采用晶体管输出的多路汇点输出接口电路 2.1.2　工作原理 1. 循环扫描 PLC采用循环扫描工作方式。这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理，其工作过程如图所示。 PLC的扫描周期 T =公共部分扫描时间T1 (几十毫秒) +通信服务T2 +外设扫描时间T3 +用户程序执行时间T4 + I／0扫描时间T5 PLC的I／0响应时间：输入触点闭合到输出触点闭合的时间。 PLC的I／0响应时间=输入延迟时间 +扫描周期 +等待刷新时间 +输出延迟时间 PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期，PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。 PLC I/O处理示意图 PLC工作过程 输入输出延迟时间——最短响应时间 输入输出延迟时间——最长响应时间 与计算机的异同 相同点： （1）基本结构相同 （2）程序执行原理相同 不同点： （1）工作方式不同。 （2）可工作环境不同。 （3）编程语言不同。 与继电接触器的异同 相同点： 图形结构和逻辑关系相同。 不同点： （1）实现原理不同（硬继电器、软继电器） （2）工作方式不同 （3）安装、维护量不同 例2 有三个开关S1、S2、S3 控制要求：S1、S2都接通，灯HL1亮，2s后灯HL2亮。当开关S3接通，两个灯同时灭。 2.3　技术性能指标 1. 外形尺寸 2. 输入输出点数 3.速度 4.存储器容量 5.指令系统 6.扩展性 7.通信功能 2.4　编程语言 IEC-1131标准规定PLC的5种编程语言： 1.FBD(Function Block Diagram)功能图块语言（功能块） 2.SFC(Sequence Function Chart)顺序功能图语言（流程图） 3.LD(Ladder Diagram)梯形图语言 4.ST(Structure Text)结构化文本语言（类似Pascal等) 5.IL(Instruction List)语句表语言STL 梯形图编程 语句表（助记符） PLC高级语言编程 本章小结 了解：PLC结构